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期刊
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随着制造业工艺流程的日益复杂化和产业链的逐步自动化,单机器人所表现出的能力已经不足以胜任当前更加多样化的生产环境和作业任......
基于多机器人协作运动中末端位姿的轨迹约束关系，提出一种新的基于KEBA控制器的双机器人协作焊接系统设计和构建方法。该方法首先简......
