力触觉再现相关论文
力触觉感知模型是描述人的触觉感受和客观刺激之间量化关系的数学模型,力触觉再现（力触觉反馈）则是将在虚拟环境或遥操作场景下接触......
纹理是反映物体表面状态的重要信息,通过触觉可以感知和操控物体,在人机交互领域,触觉交互可以使操作者被动或者主动地感受到物体......
虚拟现实(VR)技术是伴随计算机科学的发展而快速崛起的新一代仿真技术,它的出现为人机交互提供了新途径,也为人们生活提供了丰富多......
力触觉再现装置是一种重要的人机交互接口设备,在虚拟现实和遥操作技术中有广泛的应用。本文根据人手指力觉具有模糊性的特点,将人......
针对力触觉再现系统对三维模型真实性和准确性的要求,在基于二维医学图像重构肝脏三维模型的过程中,提出了一种基于B样条拟合曲线......
针对具有简单孔洞的柔性体提出了一种基于框架结构的力／触觉变形模型。此模型以外力接触端为公共端，根据内部孔的位置和形状构建框架......
人机交互式机器人作为最具实用价值的特种机器人已成为当前机器人学研究的前沿和热点.临场感(Telepresence)技术是人机交互的核心.......
针对虚拟手术中柔性物体仿真的实时性和真实性要求,提出了一种基于蜂窝状多孔固体结构的力触觉再现模型。该模型利用多孔固体中的......
虚拟现实通过模拟人的视觉、听觉、力触觉等,使人处于一种与真实世界非常逼真的虚拟世界中,来感受、体验和评价虚拟世界中的场景和......
力触觉再现关键技术之一是物理模型和碰撞检测算法的构建。以7自由度力触觉设备为基本构架,介绍了力触觉设备的反馈机理和电气组成......
力触觉再现技术借助力触觉人机接口设备,提供了操作者与虚拟环境之间的力触觉交互,使得操作者能够主动地触摸、感知和操纵虚拟物体......
力触觉人机交互技术是虚拟现实中人机交互的重要组成部分,它通过模拟人类对真实物体的力触觉感知过程,将虚拟环境的力触觉信息真实......
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为了验证柔性物体力-形变模型的合理性,构建了基于CC2531芯片的无线数据收发平台、力传感器测量平台和FALCON手控器位移测量平台的......
在电磁式力触觉再现系统中,电磁铁线圈绕制质量的好坏直接决定了力触觉再现的真实感和沉浸感;该系统基于手摇绕线机、步进电机、电......
随着计算机技术发展和移动计算能力的提高,虚拟现实技术得到广泛应用。针对《计算机软件技术基础》理论课程和《计算机实践》实验......
移动终端作为新兴的人机交互接口,越来越多地在人们的工作和生活中使用,但目前人机交互方式主要集中在视听觉,能提供的力触觉感受......
力触觉再现作为人机交互领域一项新兴的技术,其借助于力触觉设备和计算机仿真生成的虚拟环境,让操作者主动感知、触摸和操作虚拟物......
力触觉再现技术增强了虚拟现实系统的真实性和用户的沉浸感，是一种有着广阔应用前景的人机交互技术。系统交互的稳定性是实现高性能......
力触觉再现技术作为人机交互技术的重要组成部分,使操作者能够主动地感知、触摸虚拟物体,能够增强虚拟现实系统的真实感和沉浸感,......
机器人手术作为一种微创手术技术,由于其高度的精准性,已经得到了外科医生的广泛认可。但机器人手术最大的局限之一就是外科医生缺......
