分布时钟相关论文
针对散热器管板焊接存在劳动强度大、焊缝一致性差,产品合格率低等问题,设计以Ether CAT技术为基础的多轴焊接自动控制系统,该系统......
为了解决工业控制领域中分布系统的同步问题,基于EtherCAT网络线形拓扑结构,分析了EtherCAT分布时钟的同步机制和主从站间的通信时......
EtheCAT是一种具有高速性和高实时性的以太网现场总线,是运动控制及工业机器人不可或缺的高速通信手段。为解决对多自由度机器人协......
为解决运动控制领域多轴伺服系统同步问题,提出了基于Ether CAT分布时钟的控制策略。研究了Ether CAT分布时钟同步机制及实现过程,......
为了在工业自动化领域更深入地挖掘EtherCAT这一先进技术的潜能,详细阐述了EtherCAT分布时钟技术的原理,介绍了分布时钟组件的工作......
研究7自由度仿人型机械臂的高精度的多关节同步控制问题。仿人机械臂采用7自由度串联结构,机械臂末端的轨迹精度依赖7个关节的位置......
针对传统脉冲、模拟量控制系统在实时性、稳定性和同步性方面的不足,提出了一种基于EtherCAT工业实时以太网通信的双直线电机位置......
以EtherCAT分布时钟的优良性能为基础,设计了基于EtherCAT总线的六自由度关节型机器人控制系统。首先研究了EtherCAT工业以太网的......
为了提升数控系统的同步性能,提出了将EtherCAT分布时钟机制引入到数控系统的解决方案。首先重点研究了EtherCAT分布时钟的系统时......
目前，多轴运动系统已经广泛应用于高速印刷、电子装配及智能机器人等领域，其实时和同步性能直接影响着产品的品质和性能。传统的基于......
随着机械制造自动化对同步要求不断提高,EtherCAT的应用越来越广泛。在重点研究EtherCAT分布时钟机制的基础上,提出了基于实时嵌入......
随着工业控制领域各技术的蓬勃发展,实时工业以太网已经成为数控系统进一步成长所依赖的关键技术。在众多的实时工业以太网技术中,......
EtherCAT是一种实时工业以太网协议;基于EtherCAT实时性强的特点,重点研究了EtherCAT分布时钟机制,并提出了在嵌入式设备上基于实......
