分层模糊系统相关论文
模糊逻辑是一种在不确定性条件下建模和控制复杂过程的革命性方法,在系统建模与控制领域得到了广泛的应用.基于矩阵半张量积理论可......
回顾了分层模糊系统和分层模糊控制的研究历程.从分层模糊系统的拓扑结构出发,对分层模糊系统进行了分类;对分层模糊系统的通用逼......
针对基于人体生物动力学设计的一种髋关节康复机器人,在模型参数不确定的情况下,研究执行器故障容错控制问题.根据人体髋关节活动......
自从Zadeh教授提出模糊集合以来，模糊系统理论得到了快速发展和广泛应用。模糊系统与其他智能系统的一个重要区别在于:模糊系统不但......
经过三十多年的发展,模糊控制理论与技术已成为自动控制领域中最为活跃且富有成果的前沿研究方向之一.该论文主要围绕这一问题进行......
模糊系统的价值之所在已于应用中得以检验，但随着所要解决的问题的繁复多变，对于模糊系统来说，规则总数必定随输入样本的维数以指数函......
为进一步研究分析多变量模糊系统以及分层模糊系统的数学机理,解决多变量模糊系统的“维数灾”问题,该文对一类广泛应用的多输入单......
针对高超声速飞行器输出跟踪问题,提出了一种基于观测器的分层模糊自适应鲁棒控制器的设计方法。本文设计了一种基于分层模糊系统......
为解决多变量模糊系统中的“维数灾”问题,该文提出了一般二叉树型分层模糊系统,简化了多输入复杂模糊系统的分析,并研究了它的通......
为了进一步证明分层模糊系统在很好地解决了多变量模糊系统的规则数随输入变量个数指数增长的问题的同时,是否能够解决系统的参数......
模糊系统随着输入维数的增加，其中模糊规则和辨识参数的数量将按指数级增长，针对这一问题，采用分层模糊系统是一种很好的解决方法，但分......
针对一种增一型的分层模糊系统,利用输出变量对输入变量敏感性的分析,确定变量在分层模糊系统中位置排定的方法.针对石油钻井事故......
对“增一型”分层模糊系统进行了结构研究和理论推导，提出了一种通过代价函数选择最优的分层结构的方法．最后通过仿真实验证明了该方......
引入广义分层Ｔａｇａｋｉ－Ｓｕｇｅｎｏ模糊系统，“规则爆炸”或“维数灾难”问题可由该系统得到解决，通过引入中间变量，证明了分层模糊系统的Ｉ－Ｏ关系可以表示为带......
对受非完整约束且含模型不确定性的移动机器人基于分层模糊系统设计了跟踪期望几何路径的鲁棒间接自适应控制方案.此方法除实现路......
研究多输入–多输出（MIMO）高阶非仿射非线性系统的特征建模问题.首先证明了MIMO高阶非仿射非线性系统的特征模型可用二阶时变差分方......
针对广义预测控制计算量大的缺陷，将自适应分层模糊逻辑系统（HFLS）引入广义预测控制，对参数未知线性系统提出一种直接自适应分层模糊广......
确定钻井过程中工程参数的异常变化是石油钻井事故预警系统的重要内容。针对钻井过程高度复杂和输入变量众多的特点,建立了一种基......
对于阶数及参数未知的高阶系统,如何设计一个工程上易于实现的低阶控制器,以实现有效的高性能控制,这是目前航天等领域亟待解决的......
针对具有参数不确定性特点的高超声速飞行器输出跟踪问题,提出了一种基于分层模糊系统的自适应H∞控制器的设计方法。为了解决模糊......
本文对一类多输入一多输出高阶非线性系统从理论上详细推导出了其特征模型，并设计了基于特征模型的稳定的自适应模糊广义预测控制方......
为解决模糊控制器中规则数目随系统变量呈指数增长的问题,利用分层模糊系统设计了一类非线性系统的直接自适应模糊控制器,并证明了......
路径规划是智能机器人研究中最重要的问题之一。多机器人路径规划要求各个机器人避开环境中的障碍物,同时避免机器人之间的冲突与......
首先证明了对任意给定的矩阵A和正数c,一定存在向量b,使得方程Ax=b有非负解,且b和解的范数均小于c.在此基础上证明了具有任意形状......
针对分层模糊系统,提出一种新的结构形式,该分层模糊系统将各层中间变量作为后一层模糊单元输出结果中的一部分,而不再是输入项,这......
与传统控制技术相比,模糊控制技术具有两大不可比拟的优点：(1)在许多实际应用中可以有效且方便地实现人的控制策略和知识经验；(2)可......
针对一种新型分层模糊系统,提出了一种混合优化算法,即利用粒子群优化算法辨识每一个模糊单元模型的前件参数,利用递推最小二乘算......
