全方位步行相关论文
类人猿机器人作为一种新型仿生机器人，国内外罕有人进行研究。该机器人每条腿具有6个自由度，四条腿共有24个自由度，在应对野外复杂地......
本文在仿人机器人步行理论的基础上，对类人猿机器人“GoRoBoT”进行了双足全方位动步行的研究。为了实现双足稳定动步行，提出了......
本文分析并明确定义了步行机运动的全方位性概念,给出了全方位性的分类、数学表达及评判准则,其结果为步行机全方位性能研究提供了......
