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二时标控制相关论文
一种3自由度并联柔索驱动柔性操作臂的建模与控制
以一种3自由度并联柔索驱动机器人为研究对象,研究这种并联柔性系统的控制规律.考虑到运动描述的唯一性及易测性,取约束关节的位置......
期刊
并联柔索驱动
柔性机器人
奇异摄动
二时标控制
Parallel wire driven Flexible robot Singular perturbatio
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