主动型假肢相关论文
随着智能控制、传感器以及微电子等技术的不断发展,国内外越来越重视主动型假肢的设计与研究。与传统的被动式假肢相比,主动型假肢......
为了提高主动型髋关节离断假肢的控制质量,研究了一种基于人体上下肢运行协调关系的主动型假肢控制方法。首先采集人体正常行走过......
为解决结构复杂的主动型膝上假肢所受内外扰动问题,将自抗扰控制应用到假肢控制中.分析了下肢运动特点,应用曲线拟合的系统辨识方......
与传统的被动式假肢相比,主动型膝上假肢能够根据残疾人当前的运动状态提供适当的助力,使截肢者可以像正常人一样在不同路况下协调......
主动型膝上假肢能够为截肢者的行走过程提供助力,完成多种步态情况下对健肢的跟随,满足截肢者的需求。因此,相对于传统假肢,主动型......
