主动前轮转向系统相关论文
为了缓解环境污染、气候变暖和能源短缺等问题,具有节能减排优势的新能源汽车成为汽车产业的研究热点,考虑到轮毂电机电动汽车作为......
为了紧急快速救援各类突发灾害和自然灾害,对应急救援车辆的机动能力提出了更高的要求,如何保证车辆在高机动行驶下的稳定性成为了......
随着汽车保有量的急剧增加,交通事故也在逐年增加。主动安全技术能够实时监测车辆的当前状态,并可以根据驾驶员的操作意图主动对车......
前轮主动转向系统是在传统转向系统的基础上，在转向盘和转向机构之间增加了一个双行星轮机构和一个助转角电机，以此来提供附加的前轮......
针对汽车制动和转向系统，依据滑模变结构控制理论，分别设计了防抱死制动系统（ABS）和主动前轮转向系统（AFS）的改进非奇异快速终端滑模控制......
在各国政府环保、排放和安全法规不断严格和市场竞争压力不断提高的环境下,各大汽车公司和相关零部件公司纷纷加大了各种电控技术......
车辆的安全性及操纵稳定性对汽车来说尤为重要。国内外专家和学者们不断地研究和改进主动前轮转向系统(Active Front Steering,以......
为了提高车辆在复杂工况下的主动安全性与舒适性,车辆上安装有不同类型的主动安全控制系统(例如EBS/ABS、4WS、ESC等)。通常情况下......
为了消除汽车底盘集成系统机械与控制系统间的耦合,首先建立了汽车悬架与转向系统整车动力学模型,分别设计了主动悬架(ASS)LQG控制......
针对汽车转向制动工况,研究汽车主动前轮转向系统（AFS）和防抱死制动系统（ABS）的协调控制;建立七自由度整车模型、前轮主动转向系统模型......
车辆转弯制动过程中，制动系统和转向系统之间存在相互耦合作用，将会影响车辆的制动安全性和操纵稳定性，整车性能的提高需要对这两个系......
为提高电动车转向控制系统的鲁棒自适应性能,建立了电动车转向模型。根据自抗扰思想将转向系统的运动学模型转换成含有未知非线性......
