excavator相关论文
基于D-H齐次变换矩阵法建立了挖掘机的运动学模型,为铲斗轨迹规划以及工作装置的逆向运动学分析、动力学分析等奠定了基础。利用MA......
An adaptive sliding mode control system for the excavator manipulator during straight-line digging operation was present......
A retrofitted electro-bydraulic proportional system for hydraulic excavator was introduced firstly. According to the pri......
为了回收液压挖掘机回转制动过程中以热能形式损耗的转动动能,节约能源并降低液压系统的油温以提高设备的可靠性和使用寿命,以回转......
This paper presents the results of an on-going project and investigates modelling and remote control issues of an indust......
为实现对挖掘机作业过程中液压系统的压力及流量、工作装置油缸位移、上车回转角度等参数数据的同步采集，利用虚拟仪器技术构建了基......
In order to improve reliability of the excavators hydraulic system, a fault detection approach based on dynamic principa......
This paper deals with fuzzy intelligent position control of electro-hydraulic activated robotic excavator for the contro......
对挖掘机行走机构和工作装置进行高精度定位,能够实现挖掘机自动跟踪和引导,提高作业效率、优化作业效果、降低工作损耗;以北斗高......
挖掘机液压缸是挖掘机的执行元件,其中活塞杆的电镀工序是保证其使用寿命的关键,该文对挖掘机液压缸活塞杆电镀常见的质量失效——......
随着中国制造2025战略的提出,发展节能高效型挖掘机成为国内工程机械厂商加大资金投入研究的热点问题。为解决挖掘机齿轮油泵泄漏......
针对金桥煤矿采煤、运输与提升能力不匹配的难题,通过FLAC模拟受力分析,综合考虑现场条件、施工经验、巷道高差、服务年限、优化施......
利用三维建模软件Pro/E建立了挖掘机工作机构模型,将其导入动力学分析软件ADAMS。在ADAMS中添加约束,设置了材料属性、工作载荷等,......
在分析挖掘机传统防熄火功能的基础上,对挖掘机主动防熄火控制进行了研究。通过研究,提出基于马达功率与发动机最大功率的关系,进......
本文介绍一种新研制出的挖掘机特性测试仪。仪器应用微机技术、自动采集挖掘机特性的电压和电流数据、可在通用示波器上显示或X—y......
针对现有铲斗结构优化设计存在的容易陷入局部最优解、优化效率较低等问题，以“在GB9141—88规定的4种工况下铲斗结构最大应力不增......
通过确立采场排土装运过程中的参数,从而确立汽车与电铲的最佳匹配关系,实现两者较高的生产效率.......
挖掘机工作装置作业由三个油缸复合动作及铲斗和土石方的相互作用实现。利用虚拟样机技术，对工作装置作业过程进行运动仿真与动态显......
通过分析和对比几种电铲结构常用材料的主要成分及性能指标,提出低温条件下电铲用材料除了需要满足必要的强度和刚度条件外,还应该......
针对CED1250-7型挖掘机在使用过程中存在的缺陷和故障进行技术性分析,并提出相应的改进措施,对该机部分机件进行技术改造,以减少系......
在对现有挖掘机研究现状进行分析的基础上，对虚拟样机技术的概念进行了阐述。采用Pro/ENGINEER软件建立了挖掘机的三维模型，将该模型......
以液压挖掘机为例，研究了适用于一般工程机械的简便的动态子结构分析方法，开发了实用软件。对实物样机进行了算例分析，实验验证结果表......
针对变量液压泵的工作特点，分析了其在液压挖掘机中控制和工作原理，并以此为基础建立了变量泵以及液压挖掘机整机的仿真模型。仿真结......
2300XP型矿用挖掘机,其无功补偿控制系统采用2组副边就地补偿方式,控制电路由集成运放组成其温漂大,精度差,故障率高。为此将其改......
小型液压挖掘机主要用于城市等狭窄地区,代替人力劳动。由于小型挖掘机的工作空间小、作业地形复杂、操作方便、可控性要求高,这就......
针对当前挖掘机动臂结构有限元分析方法中人工操作强度大、建模效率低等问题，研究基于Pro/TOOLKIT、APDL命令流和ANSYS的Batch工作......
目前，挖掘机正被广泛应用于基本建设的各个领域，为了适应各种不同的复杂作业需求，施工中需要频繁更换不同工作装置，挖掘机快换装置用于......
文中对挖掘机泵连接处进行三维建模，通过模态分析和谐响应分析发现动刚度是泵轴封渗油的主要原因。为了提高轴封机械结构的动刚度，文......
广东韶关钢铁集团有限公司汽运公司于1994年购进日本加藤HD-900VⅡ型挖掘机,该机属全液压传动,整机配合紧凑、操作灵活、省力、快......
文中就一般H点确定方法进行了优化，结合小型挖掘机驾驶室的布置设计，从坐姿舒适性、视野性两个方面，介绍了H点优化方法——功能区域法......
液压挖掘机由于其复杂的机电液结构，导致故障类型和形式多样化。文中通过大量工程实践，对基于专家系统的故障诊断做了深入调研，分析了......
主要讨论了液压挖掘机利用铲斗实现振动挖掘的机理,并在挖掘机上做了振动切削土壤的实验,根据实验结果,分析了振动减阻的机理.振动......
在Pro/E环境中,Pro/E的Mechanism能方便地对任何实际的二维或三维机构进行较复杂的运动学分析。利用Pro/ENGINEER软件对挖掘机工作......
木材场木材的木垛作业能够有效地提升整个场地的使用效率,同时能够为后期木材的使用提供方便。为了更好地进行码垛工作我们对挖掘......
介绍了EBZ160悬臂式挖进机的内部组成以及工作原理,分析并计算其液压系统的实际运行参数数据。该系统不仅可以承担较强的压力,而且......
为了弄清配重吊杆支撑桁架裂纹发生的原因,进行了组成、拉伸性能、冲击韧性和柱材料的宏观硬度等实验研究。基于有限的结果元素分......
严格按照施工现场对防辐射挖掘机供气系统、驾驶员的视野、防辐射标准及整机重量的作业要求，设计核辐射环境作业挖掘机的供气系统、......
为了确定挖掘机的噪声源,采用声学照相机对挖掘机噪声进行测试,并利用独立分量分析方法对测试噪声信号进行分离研究。根据测试环境......
对目前履带作为液压挖掘机行业中焊接结构件的机械加工工艺进行了分析。...
以日立建机ZAXIS200(ZX200)型液压挖掘机为例,系统研究挖掘机的自动控制系统。建立挖掘机的系统控制框架,提出工作装置PID控制策略......
应用材料力学的相关知识,根据滑动轴承的基孔尺寸和磨损后的轴颈尺寸,通过计算,进行挖掘机大修过程中滑动轴承的选配和装配,减少工......
介绍了铁路路基排水沟滑模成型机的结构组成、工作原理、主要技术参数和技术特点,指出该设备性价比高,有较强的市场应用价值。......
传统的挖掘机负载敏感系统利用1根阀芯同时控制着液压执行器的进、出口油路,在实现运动控制的过程中,造成了多余的节流损失,使得系......
全球化能源危机的加剧，对液压挖掘机的节能减排提出了更高要求。传统液压挖掘机能量利用率低，针对该情况，设计了混合型液压挖掘机臂架......
在挖掘机上安装快换装置,可以实现各类属具的快速更换,提高挖掘机的工作效率。对6 t挖掘机与快换装置的匹配问题进行研究,计算安装......
计算机控制技术在挖掘机上的应用，标志着现代挖掘机正由机电一体化向智能化方向迈进，这也代表了当今挖掘机的发展方向。以日本小松ＰＣ２００－５型......
针对Ｈ５５型挖掘机在高达６０℃左右的环境温度下进行挖炉渣作业时出现的１２０℃的高温故障，对原机型油路系统的设计进行了分析及发热计算，并在此基......
针对传统知识库存在知识获取困难、表达复杂、推理容易产生组合爆炸等缺陷，提出了一种基于神经网络的知识库建构方法。建立了某型挖......
挖掘机作为机械第一主力机种，应用范围广泛，作业环境复杂，当进行水下挖掘或处于高危场合时，难以测量挖掘深度，影响挖掘质量和效率。本文......
鉴于对挖掘机工作装置结构件单独进行计算时由于边界条件和工作载荷很难确定造成的计算结果不准确,以某挖掘机工作装置整体为研究......
