S曲线加减速相关论文
对于复杂零件的数控加工,如何实现刀具轨迹的平滑插补控制具有重要意义。提出了一种基于S曲线加减速的平滑NURBS插补控制方法;采用......
本文基于开放式控制平台这一项目背景，以Delta并联机器人的软硬件控制系统平台的设计和实现为核心，针对Delta并联机器人的运动学误差......
机器人在启动、停止过程中会出现速度曲线不平滑,加速度突变,从而造成本体冲击、震动等情况。机器人在运动过程中,必须保证速度变......
在高速数控加工过程中,为避免机床在启动或停止时出现冲击、超调或振荡等现象,并提高加工效率和精度,提出S曲线加减速规划方法,根......
目的针对纸护角打框机在定长冲切的过程中,速度和位置的双同步跟踪的控制要求,优化纸护角打框机的控制系统。方法介绍设备及其工作......
桌面级3D打印机步进电机通常采用梯形加减速控制,在高速打印时加减速过程易受到柔性冲击,影响打印质量。为解决上述问题,采用ARM架......
针对交流伺服运动控制系统,在PMSM伺服系统电流环和速度环的基础上,进行位置环设计,保证伺服电机位置跟踪的精确性。同时,利用S曲......
提出基于向量的圆弧插补算法，通过速度和圆弧半径求出相邻两个插补点的角度差，然后通过当前插补点与圆心的一个向量来求出下一个插补......
针对目前数控加工代码大多是连续微线段的情况,提出一种新型的自适应前瞻规划算法.首先,采用简化的S曲线加减速减少计算时间,提高......
介绍一种注塑机电动托模的伺服控制技术,通过伺服运动控制卡、伺服驱动器、伺服电机和滚珠丝杠实现注塑机托模机构的伺服闭环运动......
分析了AGV传统转向实现方式的优缺点，引入数控系统中成熟的S曲线加减速的控制方法，对AGV的转向过程及转向轨迹进行了规划，并求解了AGV......
为解决传统NURBS曲线插补算法带来的速度波动问题,基于S型曲线加减速策略,提出了一种改进的NURBS曲线直接插补算法,能够在满足精度......
为了解决传统的麻花钻头修磨设备修磨效率低下、成本较高等问题,研制了一种高效的麻花钻头全自动修磨设备。以TMS320F2812处理器为......
高速加工技术在航空航天、汽车、模具等制造业中应用广泛,是提高加工质量和效率的重要手段,国际生产工程学会(CIRP)将高速加工技术......
建立了腰轮转子数字化实体模型；提出了在腰轮转子加工制造过程中，采用三次NURBS样条曲线插补替代通常的微直线拟合插补；研究了腰轮转......
以ARM9和FPGA作为核心处理器,并以Windows CE.NET 5.0作为开发平台,采用了多线程技术实现各功能模块的并发处理,研制了一种基于嵌......
为提高加工速度,提出基于圆弧过渡的改进五段S型加减速算法,该算法包括五个运动阶段,并且加加速度分段线性连续变化,速度、加速度......
在数控机床使用中,机床初始启动所引起的惯性加速度会严重影响机床的稳定性,且容易产生磨损。采用S曲线加减速控制方法能够有效地......
现代工业控制中越来越多地用到了步进电机,其主要作用在于快速定位,传统的步进电机加减速按照形态分类有梯型、指数型和S型,梯形加......
针对S型曲线加减速算法的加加速度曲线是阶跃变化的,即其存在拐点,在高速加工过程中容易引起数控机床的冲击与振动,提出了能避免加......
为兼顾插补含尖角NURBS曲线的精度与速度,提出尖角分割且速度修正插补算法。由插补弦高误差限、法向加速度及其导数约束,得满足插......
在高速数控加工过程中,为避免机床在启动或停止时出现冲击、超调或振荡等现象,并提高加工效率和精度,提出S曲线加减速规划方法,根......
步进电机按照S型曲线加减速时不存在柔性冲击,适合于高速运动。采用了嵌入式ARM片上系统AT91SAM9261作为控制平台,研究了其脉冲产......
针对S曲线加减速方法中的加加速度（Jerk）阶跃变化,导致机床系统在运动过程中冲击和振动等问题,提出了多项式5段加减速的NURBS插补控......
传统的S曲线加减速控制算法计算量大,在某些情况下需要求解一元四次方程,非常复杂。为此,提出了一种全新的S曲线计算方法,先将程序......
为了实现高速加工中进给速度的高速衔接,避免因加速度突变导致对数控设备的冲击,提出了一种基于插补前S曲线加减速的前瞻自适应速......
对于复杂零件的数控加工,如何实现刀具轨迹的平滑插补控制具有重要意义。提出了一种基于S曲线加减速的平滑NURBS插补控制方法;采用......
直线加减速方法由于加速度不连续易造成冲击,传统的S曲线加减速实现方法可克服这一不足,但分段较多,程序实现较复杂。针对上述问题......
为了满足高速加工的要求,提高加工效率和精度,提出小线段链接与S曲线加减速规划相结合的算法。该算法通过分析转角速度和线段长短......
介绍一种基于伺服控制技术的新型注塑机自动门，通过伺服驱动器和伺服电机实现自动门的伺服闭环控制，整个控制过程采用s曲线加减速运......
近年来,随着IC制造业的快速发展,对芯片封装技术有了更高的要求。而引线键合正向着高密度、高速度、高可靠性方向发展,这对引线键......
根据位置伺服系统对运动平稳性的要求,提出了使用逻辑器件构成位王脉冲的S形曲线加减速结构并介绍了其控制原理,分析了稳态和动态......
针对传统的多段S曲线加减速控制算法参数多、计算复杂的问题,提出一种S曲线的加减速控制新算法。实验证明:这种简单的控制算法能快......
随着数控技术的飞速发展，石材加工设备的数控化己渐渐成为产品升级的发展趋势。为了提高石材桥式切割机的自动化程度，扩大加工范围，提......
工作空间是衡量并联机床性能的重要指标,也是设计、使用和控制机床的主要依据,所以本文对一种新型3-HUU并联机床进行机构分析并且......
随着自动导引车辆（AGV）在工业制造等领域内日渐广泛的应用，其相关技术也随之得到了极大的发展。作为机电一体化的轮式移动机器人，AGV其......
通过对典型S型加减速控制方法的研究与总结,对时间分段加减速方法做了优化与改进,论证了当约束参数发生变化时S型加减速曲线的实际......
