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REbot-6R机械手相关论文
基于迭代学习的电液机械手末端轨迹跟踪控制研究
针对目前常见串联式机械手末端存在控制误差累计而导致末端控制精度较低,无法实现高精度位置伺服控制,使得末端轨迹跟踪控制较差等......
期刊
REbot-6R机械手
迭代学习控制
运动学
轨迹跟踪
Rebot-6R manipulator
iterative learning control
kine
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