微型四旋翼直升机是由4个电机作为动力装置,通过调节电机转速来实现飞行的无人机系统.首先,文章在滑流理论的基础上介绍了微型四旋......

针对悬停状态四旋翼植保机在不同轴间距下对推力的影响进行研究。以十字形四旋翼植保机相邻螺旋桨轴间距作为研究对象,为消除外界......

为了解决四旋翼飞行器模型阶次较高的问题,对悬停状态下四旋翼飞行器的特征模型进行了研究;首先,分析建立了四旋翼飞行器的动力学......

针对目前四旋翼机动控制方法效果较差的问题,设计了一种基于非线性规划遗传算法（NPGA）优化控制量变化率的机动动作控制模型。首先,建......

为改善滤波效果,针对四旋翼飞行器滤波算法计算量大的问题,采用基于Kalman与DMP（Digital Motion Processing）滤波相结合的姿态数据处......

四旋翼无人飞行器可垂直起降、悬停,适合某些特定场合应用,但其自动控制较为复杂。使用FPGA实现有限状态机,自动读取惯性器件的数......

<正>引言Quad-rotor飞行器是固联的刚性十字交叉结构的小型无人飞行器,具有固定倾角,由四个独立电机驱动螺旋桨组成。它通过平衡四......