ORB算法相关论文
三维注册技术作为增强现实非常重要的模块之一,对虚实融合的实现和人机交互有着直接且深远的影响。针对基于视觉的增强现实中,虚拟......
随着时代科技的发展,计算机视觉定位领域的研究已逐渐兴起并具有很重要的研究意义。双目视觉定位与建图（Simultaneous Location and......
同步定位与建图（Simultaneous Localization and Mapping,SLAM）技术在机器人视觉导航领域得到了广泛关注与研究。以激光雷达作为传感......
为解决ORB（oriented FAST and rotated BRIEF）算法提取的特征点分布不均匀且可能重叠的问题，在ORB算法的基础上引入了四叉树结构实现......
内蒙古地区生物多样性丰富,但环境污染和气候恶化等因素导致濒危植物逐年增加,开展精准有效的植物保护刻不容缓。利用装有双目相机......
运动目标检测与跟踪技术是计算机视觉领域的一个重要研究课题,已经被广泛应用于安防、交通管理、机器人视觉。通过搭载视觉传感器......
近年来,随着科学技术的高速发展,传统机器人在性能和功能上已逐渐不能满足人们对生产以及生活上的需要,机器人发展逐渐趋向智能化......
针对同时定位与地图构建(SLAM)中的特征匹配关键环节,提出一种融合特征点和特征区域的图像追踪与匹配算法,以解决交替出现纹理丰富......
自动化技术在制造业中的广泛应用,提高了产品质量,改善了劳动条件,减少了原料和能源的浪费,三轴机械装置在其中发挥了重要作用。而......
微装配机器人是定义在微尺度工作空间，并能完成精密操作的机器人系统，在生物医学，新型材料制备，集成电路制造等领域有着广泛的应用前景......
近年来,随着计算机技术的迅猛发展,同时定位与建图(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)技术在移动机器人、无人机、无人......
烟草害虫快速检测与识别是烟草病虫害防治的基础。传统的烟草病虫害识别主要是专家或烟草种植者通过肉眼观察害虫的外部特征并与模......
针对传统ORB算法的图像角点特征匹配精度不高的问题,提出基于优化ORB算法的图像角点特征匹配方法;首先使用Shi-Tomasi算法检测图像......
本课题研究内容来源于上海市科委的基于多源无缝定位导航的桥梁无人机巡检课题。随着人工智能的快速发展,移动机器人逐渐处于重要......
三维激光扫描技术可以密集地大量获取目标对象的数据点,可以快速复建出被测目标的三维模型以及线、面、体等各种图件数据,该技术从......
随着科技的飞速发展,人们日常的行为习惯正逐步数据化,因此如何保障个人数据信息安全正是整个社会需要重点考虑的问题。目前生物识......
针对常用的图像拼接算法中存在拼接效率低、视差图像拼接效果差等问题,提出一种基于改进ORB＿GMS(Oriented FAST and Rotated BRIEF＿G......
图像拼接技术研究的是如何将多张相互之间具有一定重叠部分的小视场图像拼接成为一张大视场的高分辨率图像。随着计算机技术和机器......
调查了解,现在市场上流行的各种处理图像的软件的功能大多是对照片添加各种各样的滤镜、磨皮、一键美肤等。但是基于图像质量对照......
图像匹配技术是图像识别、图像拼接等多个研究方向的基础,随着农业信息化的不断发展,图像处理技术被广泛的应用到农业的多个方面当......
金枪鱼围网是世界大洋性远洋渔业中对技术、装备要求最高的捕捞方式之一,大洋金枪鱼围捕技术及装备水平是远洋渔业国家综合实力的......
针对传统ORB算法所提取的特征点分布不均匀、存在冗杂,且不具有尺度不变性的问题,提出了一种基于区域划分的改进ORB算法。算法根据......
ORB算法匹配效率较高、鲁棒性较好,网格运动统计算法可保留更多内点,故结合使用ORB和网格运动统计算法并在航拍图像上验证匹配效果......
针对增强现实跟踪注册过程中遮挡及尺度变换的问题,提出一种基于Camshift和ORB算法的自适应跟踪注册方法。将高斯背景建模和Camshi......
针对目前视频拼接系统实时性不高、拼接效果不理想、成本高等问题,对传统的ORB算法进行了改进,并采用软硬件协同设计的方法,在Zynq......
针对传统的特征提取算法在图像匹配过程中易出现误匹配现象,提出在ORB算法的基础上融入一种最小平方上值估计法——LMedS方法。利......
针对增强现实系统长时跟踪注册需求以及三维跟踪注册时待注册区域尺度变化、光照变化、内外旋转等复杂环境易导致注册失败问题,提......
民航事业迅猛发展,加上疫情突现,机场中迫切需要一种无人的机器人移动服务平台,以减少人力劳动和阻断病毒传播;依据机场环境和功能......
针对现有移动机器人单目视觉定位算法在光照变化和弱光照区域表现较差、无法应用于煤矿井下光照较暗场景的问题,通过非极大值抑制......
在基于SIFT算法的图像配准过程中有两个重要的环节:特征提取和特征匹配。针对算法在特征提取时存在的计算量大、复杂度高、速度慢......
利用视差原理可通过双目摄像机还原场景的三维信息,距离测量是双目立体视觉的一个简单应用。为提高双目立体视觉测距系统的实时性,......
针对当前图像匹配方法中存在特征点匹配耗时长、匹配率不足等问题,提出一种基于改进ORB和网格运动统计的图像匹配检测方法。使用SU......
为了满足自动上料机器人对视觉识别与定位算法高效性、高实时性的要求,提出了预检测+精检测的两步检测法.在预检测阶段,采用Bresen......
利用Unigraphics NX软件进行数字化纸张的产品建模,主要针对在纤维成纸过程中基于点阵图形的数字化纸张信息的模拟,从理论角度形成......
以象棋装配为研究背景,利用ORB算法实现棋子的识别,提出根据最佳匹配特征点的像素坐标,利用几何平均坐标法求出目标棋子的坐标,利......
针对增强现实系统三维注册在线跟踪模型漂移问题,以及特征检测算法耗时问题导致的注册失败。提出一种基于MEEM跟踪和改进ORB特征检......
对于遥感图像精准配准技术的问题,提出基于优化ORB算法的遥感图像精准配准技术。首先,实现特征匹配,通过改进ORB算法将特征点进行......
针对传统的基于标志物的增强现实跟踪注册方法存在使用场景受限制的问题, 论文研究基于无标志物的增强现实跟踪注册算法.使用SLAM......
为了保证在拼接效果的基础上提高视频拼接技术的实时性,选择基于ORB算法实现特征检测,并在此基础上采用了一系列的策略。首先引入......
图像识别在当下已有广泛应用,它极大地方便我们的生活,并推动着社会的发展。在我们将图像识别应用到最前沿科技可以的同时,或许我......
针对ORB(Oriented FAST and Rotated BRIEF)算法中的Steer BRIEF描述子只通过比较两个像素点的灰度信息来决定0/1编码,容易产生特......
摘 要：为满足现代社会对于减少坐姿引发的健康问题的需求，文章基于ORB算法，应用图像直方图，使用Python编程语言和OpenCV库提出了一种可......
针对待拼接图像具有大视差时,重叠区域会出现重影和拼接效率较低等问题,提出一种基于改进ORB算法的大视差图拼接模型。首先构建尺......
图像匹配作为对两幅或多幅图像相似性或一致性检测的分析方法,在人脸识别、目标跟踪、视觉导航、图像拼接及检索等领域具有较为广......
交通环境日趋复杂,车辆识别技术的应用场景也愈发广泛,通过聚类分析方法对传统ORB算法进行改进,应用于前方车辆识别系统。将ORB提......
