LQG最优控制相关论文
网络控制系统是一种全分布式、网络化的实时反馈控制系统,具有低成本、易维护性、高可靠性等诸多优势。由于信息通过网络进行传输,......
网络控制系统是一种将地域上分布的传感器、控制器以及执行器通过共享网络实现信息交互的闭环反馈控制系统,是基于网络的全分布式......
对森林资源系统进行有效的预测与控制是制定和调整林业方针政策、规划计划,监督检查各地森林资源状况的重要依据,同时对森林的生态......
目前工业自动化水平已成为衡量各行各业现代化水平的一个重要标志。在工业生产中普遍存在时滞和耦合,传统的PID控制已经难以适应现......
为了实现对单级倒立摆系统的控制,提出了一种基于LQG（线性二次型高斯控制）的倒立摆系统控制方法.利用LQR（线性二次最优）构建系态反馈矩......
研究基于速度与阻尼力反馈的LQG最优控制算法，实现半主动悬架减振器阻尼的实时调节与控制，建立了某轿车半主动悬架AMESim仿真模型，利......
为分析悬架控制对汽车道路友好性的影响,基于简化的二自由度1/4车辆模型,设计了主动悬架LQG最优控制器,并在MATALB/Simulink环境下......
针对网络化控制系统中存在的时变网络诱导时延和数据包丢失,提出基于最优预测状态估计的网络化线性二次型高斯（LQG）最优控制算法。对......
针对一类具有噪声影响的通信受限多输入、多输出网络控制系统,利用非均匀采样方式将其建模为一类集控制与调度为一体的网络化控制......
从理论分析和数值仿真两方面,对微振动隔振平台的结构设计及被动控制和主动控制相结合的混合控制系统进行了研究,建立了以空气弹簧......
利用LabVIEw＆Matlab设计了悬挂系统实验台数据采集与控制系统，实现了LQG（Linear Quadratic Gaussian）最优控制算法下悬挂系统主动／半主......
针对三级倒立摆的强耦合不稳定性,应用线性二次型高斯最优控制的方法,设计LQG控制器,对其进行Matlab仿真研究,仿真结果表明,设计的......
网络化控制系统适应了控制系统逐渐地向分散化、网络化、智能化方向发展的趋势,从而成为当前控制领域的研究热点。本文针对网络化......
针对一类通信信道受限的多输入多输出网络控制系统（NCSs），研究有限通信系统资源对LQG最优控制性能的影响．对于任一时刻只允许部分传感......
为提高空间天文望远镜稳像系统中压电快摆镜(Fast Steering Mirror,FSM)的动态性能,对压电执行器(Piezoelectric Actuator,PZT)动......
多维振动问题普遍存在于机械、航空航天、车载、仪器仪表等各个工程领域,严重影响了相关设备的性能和使用寿命。到目前为止,还没有......
压电材料作为一种新型的智能材料,以其良好的机电耦合特性,在结构振动主动控制领域得到了广泛应用。本文以压电悬臂梁振动系统为研......
本文以国家自然科学基金项目“考虑非线性不确定因素的风电机组动态载荷控制策略研究”（项目编号：51207095）”为背景，以大功率双馈风力......
