LPV模型相关论文
在无人自行车的平衡控制中,侧向平衡控制研究是实现无人自行车自平衡控制的基础。传统控制器在无人自行车的平衡控制中,已经展示出......
本文以某型歼击机为被控对象,从工程实际的角度出发,重点研究歼击机智能自调度容错飞行控制技术。首先,提出了基于多胞LPV模型和RB......
常规能源、电力紧缺及供电环境问题日益突出，利用可再生能源如风能，作为未来最重要的清洁替代能源之一，对于缓解能源匮乏具有非同寻常......
临近空间飞行器因其大范围的飞行环境以及迅速变化的机体质量，导致动态特性在整个飞行包线内是极易变化的。此外，由于临近空间飞行器......
针对复杂工业非线性系统的建模和控制问题，本文主要研究基于多模型插值的变参数线性(LPV)模型辨识算法，并以两个典型的工业过程:循环......
小型无人直升机以其可以悬停、垂直起飞、侧飞、后退、低空并且体积小、噪音低、机动性好、隐蔽性高等特点受到人们广泛的关注,无......
非线性系统控制理论作为最有前途的控制理论,已经成为现代控制理论的主旋律.严格地说,理想的线性系统在实际中并不存在.当系统的非......
倾转旋翼无人机既有多旋翼飞机的垂直起降和悬停能力,又具有固定翼飞机航时长、速度快、飞行效率高等突出特点,已成为无人机平台研......
HTR-PM作为采用高温气冷堆以及“两堆带一机”特殊结构的新型核电站系统,其本身具有强耦合、非线性等复杂特性;HTR-PM自身的参数在......
针对风力机桨距系统故障导致的桨距角输出变化的问题,在建立风力机桨距系统线性参数变化（Linear Parameter Vary,LPV）模型的基础上,......
摘要：由于强不确定性、高非线性、强耦合性，输入饱和及飞行状态受约束等问题，使得控制系统的设计中存在许多难题。因此，设计一个能够解......
采用修正的Rodrigues参数（MRP）建立了飞行器姿态控制的数学模型,将非线性的飞行器姿态控制系统模型转化为线性参数可变模型（LPV模型）,......
建立航空发动机动态线性变参数（LPV）数学模型准确反映发动机动态特性,较好地消除了模型偏差对故障检测准确率的影响,并针对传感器典......
针对平面两关节直接驱动机器人 ,基于LMI技术提出一种设计能保证在整个运动范围内始终具有很好动态性能的LFT变增益H∞ 控制器的新......
针对具有强非线性特性的航空发动机控制问题,提出将基于保护映射理论的控制方法用于航空发动机控制系统设计中.首先,基于某型涡扇......
以LPV模型为被控对象,提出一种适合动态系统、整定简便的非线性PID控制算法。针对LPV模型时变非线性运行特性,引入工作点变量,采用......
在航空发动机控制系统设计中,随着航空发动机对控制性能要求的不断提高,目前工程上应用较广的传统变增益控制越来越难以满足航空发......
集总参数是无人自行车变参数线性(variable parameter linear,LPV)力学模型的核心要素之一,针对一种无人自行车关键集总参数难以直......
为了减少大型风电机组多输入、多输出的非线性耦合影响和独立变桨带来的附加控制载荷,根据线性参数变化理论(LPV)对风电机组风能转......
航空发动机是一个复杂的热力-机械系统,具有强非线性的特点,对象特征会在不同的工作情况下有较大的变化。所以在单一标称点下设计......
在航空发动机技术不断发展的过程中,航空发动机控制系统的性能要求也在不断提高。针对航空发动机的强非线性和时变性,本文以某型涡......
随着现代水下航行体需求的不断升级,超空泡技术以其显著的减阻效应成为了水下高速航行体的主流技术,因此急需对超空泡航行体的控制......
在额定风速以下,风能转换系统需要通过控制发电机转速使风能的捕获率最大。根据风速的多时间尺度特性,建立风能转换系统的非线性机......
四旋翼飞行器是多旋翼无人机中的一种,具有机动性强、成本低等优点,近些年广泛应用在军事侦察、环境监测、交通监管、灾难搜救等领......
通过可观测的信息,建立系统的模型是对系统进一步认知与研究的有效途径。尤其是在工业、航天等领域,有了系统的模型,便可以对系统......
传统的基于图像的视觉伺服，一般采用特征点的图像坐标作为视觉特征，利用反馈比例控制器来实现对当前视觉特征与期望视觉特征之间误差......
航空发动机工作的外部条件和内部参数变化范围较大，并有严格的气动和强度限制要求，必须采用一定的控制策略来满足发动机的使用要求。......
动力电池是混合动力汽车产业化发展的关键技术之一，其中电池的荷电状态（StateofCharge，简称SOC）估算则是电池管理系统中的重要技术，同时......
针对具有强非线性特性的航空发动机控制问题, 将基于保护映射 （Guardian Maps, GM） 理论的控制方法应用于航空发动机控制系统设计中.......
近年来,由于多旋翼无人机具有悬停、垂直起降的功能,并且机械结构简单、维护成本低廉,已经在无人飞行器中成为热门的飞行平台。目......
当今世界能源形势紧张,能源问题成为人类生存和发展过程中迫切需要解决的问题。利用可再生能源作为未来的清洁能源,对缓解能源匮乏......
压水堆中，蒸汽发生器是一回路与二回路的连接设备，不仅起到能量传输和转换的作用，还是隔离一回路放射性物质的关键设备。它的正常工作......
根据麦弗逊式主动悬架的二维结构,应用含耗散能的拉格朗日公式建立其动力学方程,在平衡位置对运动方程进行线性化,并整理成状态方......
