大型望远镜是人类探索宇宙奥秘,了解外太空未知世界的重要工具,也是衡量国家科技实力和经济力量的重要标志。在大型望远镜系统中,......

针对Newton-Raphson算法求解轴偏置虎克铰型并联六自由度Hexapod平台位置反解时高精度计算会降低平台响应速度的问题,提出了一种新......

应用在航空航天领域中的机载或弹载精密仪器设备系统(如导航/定位系统、光学仪器设备等)对定位精度的要求非常高，但是现实中机体或......

基于Hexapod平台雅可比矩阵条件数最优条件,将平台构型——振动控制一体化设计问题转化为从满足条件数最优条件的构型中选择振动控......

针对空间微振动环境模拟的需求,以Hexapod 平台为对象,进行正弦振动激励控制的研究.当Hexapod平台工作在共振频段时,其输出的振动......

以高稳定精密跟瞄Hexapod平台振动控制为背景，对ADC（Adaptive Disturbance Canceller）方法进行了分析，发现将其应用于平台振动控制中可......

文章采用一种基于混合灵敏度的鲁棒H∞控制策略来提高音圈电机驱动的柔性Hexapod平台隔振系统的低频特性；并利用一种基于非光滑优化......

针对工程应用中的Hexapod平台参数设计优化问题进行研究。Hexapod的上下平台半径被选作设计变量，同时分析了其运动约束条件，包括杆作......

以Hexapod平台振动控制为研究背景,针对传统ADC控制实验中出现的某些工况下控制发散的现象,进行了分析和仿真,得出传统ADC发散的原......