【摘 要】
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针对空间微振动环境模拟的需求,以Hexapod 平台为对象,进行正弦振动激励控制的研究.当Hexapod平台工作在共振频段时,其输出的振动信号中因含有谐波成分而产生了显著的控制误
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针对空间微振动环境模拟的需求,以Hexapod 平台为对象,进行正弦振动激励控制的研究.当Hexapod平台工作在共振频段时,其输出的振动信号中因含有谐波成分而产生了显著的控制误差.为此,提出了一种自适应谐波消除算法.该算法以LMS 滤波器为基础,将与谐波同频率的正弦信号和余弦信号作为滤波器的基底信号,将平台实际的输出响应作为滤波器的误差信号,以此实现谐波分量的自适应消除.将基于该算法的控制回路引入传统的控制器,进行了共振频段的单输入单输出和多输入多输出的微振动激励试验,结果表明,该算法可有效地消除谐波失
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