Gauss-Newton相关论文
A three-dimensional (3D) step-by-step inversion strategy for audio magnetotellurics(AMT) is investigated in this study.T......
高效的定位算法是实现机器人自主运动的前提,由于激光模型受复杂环境的限制,传统自适应蒙特卡罗定位(AMCL)算法提供的位姿精度有限......
无人物流已经成为全球物流行业的发展趋势,叉车的定位、导航、自主搬运货物等问题亟待解决,视觉位姿估计应用到无人物流行业则是一......
自上世纪60年代以来,不适定问题的研究在很多学科领域中备受关注。如物理学、地理学、信息科学等领域中的很多问题都是不适定的。......
A Sequential Partial Optimization Algorithm for Design of Near Linear-Phase IIR Digital Differentiat
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生......
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System identification is a method for using measured data to create or improve a mathematical model of the object being ......
针对电容层析成像技术中的"软场"效应和病态问题,在分析Gauss-Newton算法基本原理的基础上,提出了一种基于Gauss-Newton新的电容层......
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依据无线传感器网络WSN（Wireless Sensor Networks）定位系统的理念,设计并实现了一套基于一组905 nm的窄带宽红外脉冲激光的高精度,......
利用高斯—牛顿法求解便携关节式坐标测量机的标定参数时,其参数的可辨识性与Jacobin矩阵的条件数有关,而Jacobin矩阵的条件数决定......
Output measurement for nonlinear optimal control problems is an interesting issue. Because the structure of the real pla......
在飞机姿态估计中,系统模型非线性严重、初始估计误差大和可观测性弱等固有缺陷使得对估计算法的精度要求更高。针对这一问题,给出......
在提出非线性均值方差模型的基础上,研究了该模型中未知参数的估计问题。主要是基于Gauss-Newton迭代算法给出该模型中未知参数的......
This paper presents the derivation of Gauss-Newton filter in linear cases and an analysis of its properties.Based on the......
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Mapping aboveground biomass and its prediction uncertainty using LiDAR and field data, accounting fo
Background: The increasing availability of remotely sensed data has recently challenged the traditional way of performin......
通过XENS采集MARG传感器的三维加速度,三维地磁场和三维角速度,用QUEST算法和Gauss-Newton算法计算姿态,并与原始姿态进行对比,分......
利用齐次坐标变换建立了锥形穿孔机导板的空间数学模型，并用Gauss-Newton对其求解，所得结果有较高的精度，为导板的设计加工提供了标准......
期刊
文章在响应变量随机缺失下研究非线性均值方差模型的参数估计问题。基于回归插补和随机回归插补两种缺失插补方法以及结合Gauss-Ne......
