基于CANOPEN协议的印刷机张力控制系统

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CANOPEN协议是建立在CAN总线之上的高层协议。文章以CANOPEN协议为基础实现了印刷机张力控制系统.并给出了相关的硬件结构与软件流程。实际应用表明该系统具有很好的实时性和可靠性。
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