鲁棒PID相关论文
输电线路巡检机器人旨在为输电线路巡检工作提供一种新的方式,以代替人工进行巡检作业,减小作业强度,提高巡检质量及效率。但目前......
针对火电厂选择性催化还原(Selective Catalytic Reduction,SCR)烟气脱硝系统机理复杂,工况变化时呈现的不确定性、强扰动等特点,......
针对船舶横向运动控制特点,为达到航向舵控制航向同时达到减横摇的目的,提出了一种基于闭环增益成形和模糊优化算法的鲁棒PID控制......
积分过程在工业过程控制中经常遇到，采用常规的PID参数整定方法很难得到理想的控制效果。本文采用基于H∞回路成形的鲁棒PID参数整......
为使船舶在航行和运营的过程中更加节能,采用非线性馈饰技术,即分别用两个函数对控制器的输入信号和输出信号进行处理,基于鲁棒比......
空间机械臂在空间特殊环境下工作时，其关节驱动器的工作性能与在地面上有很大的差异。本文针对空间机械臂的特殊要求设计了一个基于......
针对U形管蒸汽发生器水位前馈-反馈串级三冲量控制系统的主控制器PID参数整定困难,且鲁棒性要求高的特点,给出了一种基于H∞回路成......
采用先进控制理论设计的控制器往往阶次较高难以应用于工程实践,PID控制是目前工程中应用最广泛的控制方法.同时控制系统几乎都需......
针对工业广泛应用的PID控制器,提出一种PID控制器性能评价及鲁棒参数优化的设计方法,该方法将PID控制器性能评价与鲁棒参数整定问......
内模控制是一种基于被控对象数学模型的新型控制器设计方法,所设计的控制器具有鲁棒性强、参数整定方便等优点,已经在一些工业场合......
航空发动机控制系统设计的目标是使发动机在不同的工作状态都具有良好的动态和静态性能。发动机具有较强的非线性，且动态特性随飞行......
地面振动试验,是检测航天精密设备的性能的有效手段。随着航天精密设备的要求不断提高,需要地面振动试验更加准确的对航天振动环境......
基于第三代激光制导炸弹在战争中暴露出的各种缺点,具有低成本、高精度的以SINS/GPS(捷联惯导／卫星)为导航方式的制导炸弹逐渐发展......
水面无人艇USV(Unmanned Surface Vehicle)运动控制系统是一个欠驱动、不稳定的非线性系统,对其自主航迹跟踪控制研究依然是现阶段......
为了解决智能汽车自主换道轨迹跟踪所使用的比例-积分-微分(proportion-integral-derivative,PID)控制器参数难以整定的问题,提出......
传统的系统辨识及其PID控制器的设计方法,虽然在很大程度上能满足工业系统的控制要求,但对一些具有MIMO、强藕合性、不确定性、非......
提出了一种具有变传动比功能的电动助力转向(EPS)系统,并建立EPS系统变传动比数学模型.采用固定转向增益的控制策略,鉴于特征车速......
在工业过程领域,PID控制是应用最为广泛的控制策略。然而,在越来越复杂的控制系统中,会存在各种不确定性因素。对于这种被控对象,......
由于海洋运输业的快速发展和海军对大型舰船的需求,伴随着造船技术的不断进步,船舶大型化已成为一种趋势,其在尺度和载重量上不断......
利用AMESim软件搭建了整车和液压制动系统模型。将基于H∞控制理论的PID控制算法应用于汽车稳定性控制的研究。根据车辆行驶状态的......
基于闭环增益成形算法给出鲁棒ＰＩＤ算法，并将之应用于水箱液位的控制中。比较本文鲁棒ＰＩＤ算法和文献「１」模糊控制算法的仿真结果，得出前者的......
