非线性H∞控制相关论文
磁悬浮控制技术是磁浮列车的核心和关键技术之一,是一项高难度、高复杂性的尖端科学技术。本文是针对常见的电磁悬浮(EMS)式的磁悬......
研究了齐次系统H∞控制的输出反馈问题.首先给出齐次镇定与二次型Lyapunov函数之间的关系.随后讨论了齐次系统H∞控制的输出反馈问......
讨论了非线性齐次时滞系统的H∞控制问题.首先给出了非线性仿射齐次时滞系统的Lyapunov泛函V(x)具体形式,选取适当的λ*,使得当λ＞......
研究了电压解耦型矢量控制异步电动机的非线性H∞控制:首先应用直接反馈线性化建立了鲁棒控制模型, 然后采用线性H∞控制理论得出......
武装直升机武器发射时的后座力会引起载机运动参数的变化,进而影响武器的射击精度,它实质上是一种扰动响应现象.为了减小这些影响,......
基于直接反馈线性化和H∞控制理论研究可控串联电容补偿器的控制设计,对单机-无穷大系统,建立了非线性鲁棒模型,利用Matlab软件得......
基于直接反馈线性化和H∞控制理论研究静止无功补偿器的控制设计,对含静止无功补偿器的单机无穷大系统建立了非线性鲁棒控制模型, ......
基于直接反馈线性化和H∞控制理论研究了交直流联合输电系统中高压直流(HVDC)系统的附加控制器的设计,对含有交直流联络线路的两区......
为了优化交通网络的动态路由,运用非线性H∞控制方法和简单的实时代数计算方法,使系统在有界干扰情况下具有鲁棒性,避免了现有方法......
利用直接反馈线性化构建了交流感应电动机调速系统的鲁棒控制模型, 基于H∞控制理论和采用Matlab软件得出交流电机调速系统的非线......
各种限制条件阻碍了工业机器人运动控制器性能的提高.例如,摩擦力和动态干扰限制了简单的PID控制器性能.通过解决非线性L2增益衰减......
作为典型的远距离输电系统,四川电网存在严重的暂态稳定问题.为提高其稳定性,首先运用非线性鲁棒控制理论建立了含外部干扰的统一......
二次调节流量耦联系统为非线性系统，在Volterra级数描述该系统的基础上，通过SISO多项式类非线性系统的GFRF递推算式获得二次调节流量......
研究了矢量控制异步电动机非线性系统的H∞控制,应用直接反馈线性化建立了矢量控制异步电动机的鲁棒控制模型,然后采用线性H∞控制......
针对导弹拦截目标制导过程中的测量噪声和干扰以及未知目标机动,本文提出了具有严格解析形式的三维非线性H∞导引律的设计方法。通......
提出了一种新的非线性H∞控制的设计方法。虽然平方和（简称SOS）方法可用来求解不易用解析法求解的非线性问题,但还是不能直接来求解H......
H∞控制是一种具有很好鲁棒性的设计方法,具有设计思想明确、控制效果好等优点,尤其适用于模型摄动的多输入多输出(MIMO)系统。H∞......
为了抑制永磁同步电机存在的参数摄动、负载扰动等不确定因素对系统性能的影响，将基于微分几何反馈线性化的非线性H∞控制方法应用......
