非完整机构相关论文
依据现有非完整力学原理和非线性控制理论，采用摩擦圆盘运动分解合成机构，设计了一种仅由两个伺服电机控制的多关节欠驱动机械手，这种......
摩擦圆盘运动传递机构是一类新型的非完整机构,分析其动力学特性可以进一步优化结构设计,实现系统的精确控制.本文在研究其非完整......
