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消防机器人能够代替消防员进入易燃易爆、毒气泄漏的石化工程火灾现场,进行灭火降温、侦察探测等任务,保障消防人员的生命安全。目......
在进行机器人移动中障碍物定位时，通过直方图反向投影法完成图像信息检测，定位误差大，因此该文提出基于图像识别技术的机器人移动中障......
随着对于电力的需求不断上涨,输电线路的规模也不断扩大,目前高压输电线已是电力传输中的一个重要组成部分。因为大多布置在野外,......
该论文以Pioneer2-DXE型机器人为研究对象,以激光雷射和光电码盘为主要数据源,实现了机器人的自定位、障碍物定位以及地图构建等工......
无人车是一种能够通过传感器感应识别周围环境,主动地进行避障和行驶路径规划的智能汽车。无人车在减少交通事故和交通违规行为,减......
学位
针对现有视觉障碍物定位算法无法定位移出视野的障碍物且存在定位噪声的问题,提出一种基于双目ORB-SLAM(基于ORB特征的同时定位与......
在图像处理领域,障碍物识别一直都是一个重点和难点。由于图像所能够提供的信息的局限性,直到现在也没有一种方法能够准确、有效地......
移动机器人实现自动避障是机器人研究中的最重要内容之一,本文以基于单目视觉技术实现移动机器人自动避障为研究内容,围绕基于单目......
高压输电线巡线机器人运行线路上的障碍物识别定位,是实现巡线机器人自主导航的关键技术之一。针对110k V高压输电线路地线结构的......
在模拟单行道上随机出现障碍物的情况下,针对无法建立精确的智能小车的控制数学模型问题,提出基于模糊控制的智能小车避障算法。采......
