速度反馈控制相关论文
为了能更好地满足肿瘤治疗临床需要,提高产品竞争力,实现肿瘤治疗中的摆位实时验证,目前本课题可以完善直线加速器,在直线加速器R6......
为了实现对受到时变气动载荷扰动下悬臂梁式支撑结构振动的有效抑制,建立了基于压电作动器的振动主动控制系统并进行了试验研究。......
基于奇异摄动法和双时标分解,提出了一种柔性连杆机械臂的混合控制方法.柔性连杆机械臂的模型可分解为两个子系统:慢时标子系统和......
立方非线性速度反馈控制被用来抑制承受非均匀热载荷的两端简支梁的主参数共振.考虑几何非线性、线性阻尼,利用Hamilton原理得到梁......
The piezoelectric materials are used to investigate the active vibration control of ordered/disordered periodic two-span......
在斜井串车单钩提升系统中,使用XKT型盘闸绞车,存在着二级制动发生松绳的弊端,容易造成断绳跑车事故.通过对其二级制动装置的技术......
以Euler-Bemoulli悬臂梁作为研究对象,对主被动混合压电网络（Active-Passive Hybrid Piezoelectric Net-work,APPN）进行分析与优化.......
在柔性机械臂的控制研究中,实现定位目标的同时必须快速消除柔性振动.基于奇异摄动法和双时标分解,提出了一种混合控制方法.柔性机......
对六自由度空间Stewart隔振平台中基于压电作动器的单轴主动隔振进行了研究。提出了三类标准以衡量隔振性能,其中:第Ⅰ类为载荷端......
