连续轨迹规划相关论文
伴随着社会的不断发展,人们对无线网络的负载能力、接入能力以及临时部署能力都提出了更高的要求。近年来,低成本无人机的蓬勃发展......
轨迹规划是机器人高性能运行的重要前提和保证。连续轨迹对精度要求较高,现有连续轨迹规划算法计算量大,针对连续轨迹的规划算法仍......
作为用途最为广泛的工程机械之一,挖掘机在各工程领域起到的作用越来越重要。随着科技的进步,人们对其经济性、节能环保性、安全性......
提出一种用于工业机器人操作空间连续轨迹规划的平滑曲线过渡算法,以提高工业机器人在连续轨迹过渡时的运动速度.该算法的主要目的......
作为“中国制造2025”战略制定的十大重点领域之一,工业机器人已在各行各业得到广泛应用,特别是在焊接件磨平、铸造件去毛边、冲压......
随着我国交通事业的快速发展，隧道建设量逐年增加，隧道施工的机械化程度亟待提高。在软弱围岩隧道施工中支护是一个重要步骤，支护的其......
针对现有连续轨迹插补算法在加工过程中会出现法向加速度和轨迹误差超限现象,导致加工效率及加工精度低等问题。为此,提出一种基于......
