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工业机器人目前已经广泛应用于搬运、焊接和喷涂等场景中,随着工业智能化的不断发展,高速高精度的作业内容对机器人的执行效率与运......
为实现数控加工中进给速度的平滑过渡,减少速度急剧变化时对机床的冲击,提出了一种参数曲线的实时前瞻插补算法。该算法根据加工弓......
激光加工是利用高能量密度的激光束在物质表面产生光化学效应或使表层物质蒸发的先进加工技术,由于具有非接触、工件无变形、切缝......
针对现有连续轨迹插补算法在加工过程中会出现法向加速度和轨迹误差超限现象,导致加工效率及加工精度低等问题。为此,提出一种基于......
鉴于直接自适应插补容易在加工过程中引起较大的速度波动,而按曲率极值点对NURBS曲线进行分段插补造成加减速过程中加速度和加加速......
为了避免现有NURBS曲线前瞻插补算法在确定自适应减速起始点时不够准确而产生的减速距离大于实际需要距离的问题,防止插补出现低速......
