运动机理相关论文
挖掘机器人能够在救灾抢险,城市建设中发挥重要的作用,能够降低救援或者施工的风险,尤其在地下的非开挖工作中,大型机械体积庞大,......
进入新世纪以来,随着陆地资源的短缺,人们逐渐把目光转移到了海洋,而具备海洋环境探测、海洋平台开发和海洋资源利用等功能的水下......
冰–岩碎屑流（rock-ice avalanche）是一种发育于高寒山区且掺混了冰屑的特殊高速远程滑坡,具有超强的运动性与致灾能力,其超强运动性......
生物界中的鱼、蛇依靠身体左右摆动与外界环境交互,通过这种往复运动将侧向力转化为前进的驱动力,整体运动不偏离原有的前进方向,......
随着科学技术的不断发展，气液两相流在石油工程、环境保护、核反应等工程中的应用日益广泛，而分散相与连续相间的相互作用以及气泡的......
沟谷偏转型滑坡-碎屑流是指在沟谷地形中滑坡碎屑流的起始运动方向与沟谷下游延伸方向斜交,滑体从坡面运动至沟谷后未受到沟谷两侧......
微纳米马达能够将自身或环境中的光,声和磁等能量转换为机械能,从而实现特定的运动。而化学驱动的微纳米马达不需要借助外部能量,......
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流体控制近年来在能源动力、生物医药、化工过程、农业生产等领域有着广阔的应用前景,其中,液滴操控在运输减阻、喷墨打印、农药喷......
双链形连杆机构是可变结构的一种常用机构形式。它有且仅有一个自由度,具有相对运动关系简单、开启空间大、刚度好、造型优美以及......
多物理场驱动微纳马达是一种介于纳米和微米尺度的致动器,它能够将化学能、磁能、电能、光能、热能以及超声能转换为机械能,从而实......
人体的运动并不是单一环节的运动，而是几个相邻环节以关节为枢纽在骨骼肌的驱动作用下，相互协调配合完成的。人体的运动姿势不同......
流量/压力脉动是往复泵的主要特性之一。从往复泵偏心机构的运动机理出发，分析了往复泵流量脉动情况，提出了多缸往复泵流量脉动的主......
单轮机器人在左右自由度和俯仰自由度上是静态不稳定的,系统本身具有多变量、非线性、强耦合、时变、参数不确定性等特性,是验证各......
被动双足机器人具有步态自然、能量效率高和控制方法简单甚至无需任何控制等优点，因此逐渐成为机器人领域热点研究内容之一。当今被......
鱼类在运动过程中具有高速、高效和低噪声的特点,这些特性对于仿生水下机器人研究很有帮助,如果将其推进和操纵机理用于水下机器人......
仿生机器人的研究是当今机器人研究领域的前沿课题,模拟各种生物在各种特定条件下的卓越功能,制造出可以代替人类从事恶劣环境下工......
穿戴式下肢助行外骨骼机器人是一种能够帮助行走不便的老人和具有行走功能障碍的患者进行辅助行走的仿人服务机器人,同时也是一种......
我国黄土分布广泛,尤其是西北地区黄土分布面积占全国黄土分布面积的70%以上。黄土地区独特的地形地貌特征及黄土特殊的工程性质,......
2013年甘肃岷县7.22地震诱发大量的泥流型黄土滑坡,造成了95人员伤亡及严重的经济损失。以永光村泥流型黄土滑坡为研究对象,利用现......
学位
微流体的驱动与精确控制是微流控芯片系统的一个重要分支。与其它方法相比，利用交流电渗原理对微流体进行驱动与控制具有结构简单、......
崩塌是指陡峻边坡岩体或土体在自重和外力作用下,突然脱离母岩(土)体而突然猛烈的由高处崩落的物理地质现象。崩塌是一种常见的自......
黄土崩塌的危害是众所周知的,但有效防治一直是非常棘手的,这里面的关键瓶颈就是其机理问题。为了探索解决这一问题,拟结合西安法......
多序次黄土滑坡是黄土滑坡的一种特殊类型,表现为同一塬段斜坡发生多起滑动,滑坡体现了一定的复发性,在时空上体现了多序次的特点......
尺蠖型压电直线驱动器是利用压电材料的逆压电效应,模仿自然界中尺蠖的运动原理,将压电材料的微小位移通过箝位-伸缩-箝位的蠕动爬......
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离心式滚磨光整加工技术,作为零件表面光整加工技术的重要加工类型之一,在制造业领域得到了广泛的应用。基于离心式滚磨光整加工中......
近三十年来,跳跃机器人以其灵活的运动性能及良好的环境适应性能,成为机器人领域的一大研究热点。本文从跳跃生物的运动机理出发,......
随着我国人口老龄化态势的日趋严峻，因生理衰退导致四肢灵活性差甚至残疾的老年人正不断地增加。此外，由于战争、工伤、交通事故、疾......
随着钢材市场的日趋饱和,竞争日趋激烈,钢材市场对质量要求也越来越高。脱硫过程是生产优质钢材的必要过程。喷吹法是其中一种最为......
钻井船中为了方便铺设缆线、安装立管、收放设备,会在船中区域设置一贯穿船体甲板,底部与海水相连,腔内存在自由液面的月池结构。......
结合国家科技重大专项、国家自然科学基金和航空制造行业的实际需求，针对飞机复杂结构件加工区域狭窄、开敞性差、存在侧面难加工结......
随着我国经济的不断发展,用电需求量迅速增加,国家电网提出了建设特高压输电线路的战略构想,并已经获得商业化运营。特高压半波长......
随着材料科学的不断发展，人们对微纳米材料的研究不断提出了更高的要求。而层层自组装技术是一种实验条件简易，操作简单，选材广泛的一......
基于隐逝场的近场光镊能以亚接触的方式实现对粒子的捕获，已在生物学、医学以及物理学等众多领域得到了广泛运用。而光纤隐逝场光镊......
目前,加工机床的专业性越来越强,对效率和精度的要求也越来越高。为满足这一要求,笔者对全自动压力机进行了改进设计,该设备的特点......
数学的认知数学,特别是现代形态下的数学,是一种很抽象的学问,它与寻常所了解的以探索现实世界物质运动机理为目的的自然科学,有本......
纳米生物机器是纳米生物技术领域的前沿热点之一，不仅对了解细胞运作规律、构建人工纳米机器有着重要意义，还为智能材料体系，生物传感......
鸟类后肢骨骼是组成鸟类运动系统的主要部分,也是协助鸟类完成各项功能行为的骨骼组成.不同生态类型的鸟类在后肢骨骼的组成上存在......
对冶金反应器中气泡行为进行研究是提高冶金熔池反应效率、实现高效熔炼的重要途径。实际熔炼过程中的熔体是气、液、固三相流的非......
对比了仿生跳跃机器人较轮式、履带式等其他类型机器人在复杂地形下运动的特定优势.根据生物界不同物种间相对运动速度的对比验证......
水处理双室沸腾浮动床破碎树脂堵塞问题，是一件非常棘手的难题，轻者使双室沸腾浮动床出力降低，重者完全堵塞无法运行。文章从生产实践......
"钾离子对气孔开度的影响"是植物生理学水分生理章节中必做的验证性实验内容,其目的是在验证钾离子促进气孔开放的基础上,进一步理......
数学是自然科学的基本语言,是应用模式探讨现实世界物质运动机理的主要手段,更是现代工业技术和工程必不可少的工具.在计算机技术......
高速远程滑坡运动学机理是国际工程地质领域亟待解决的重大前沿性关键科学问题。为探索高速远程滑坡的运动学机理,以青藏高原不同......
我国地域辽阔，地形多样，地势变化大，气候变化多端，脆弱的生态环境不断遭到破坏，加之我国地质情况十分复杂等因素，都使得泥石流加速形成，特......
