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近年来,由于平面3-RRR并联微动工作台具有刚度大、承载能力强、误差小、精度高等一系列优点,人们对其的研究日益增加。本文结合一......
以双体式开发平台为研究对象,提出结构改造方案并进行运动、结构性能研究,介绍改装双体式平台的连接桥结构设计思路。以三维势流理......
研究3-RPS并联机构的一种精度分析方法，引入影响系数（感度）概念，建立了3-RPS并联机构的位姿正解方程及影响系数的数学模型，运用误差独立......
基于未知环境下对机器人运动性能的研究需要,提出了一种新型四自由度便携式履带机器人设计方案,应用模块化设计方法,该方案采用三......
通过浪向角分析确定环境条件,应用商用软件对单点系泊FPSO进行运动性能计算分析,评估FPSO的耐波性并为FPSO提供设计依据。首先采用......
首先介绍了浮式钻井生产储卸装置（FDPSO）设有月池开口的船型特点,为评估月池开口对FDPSO船体运动性能的影响,设计了不同月池尺寸的方......
为了仿真试验月球车在月面环境的运动性能,利用虚拟现实技术建立了月球车仿真试验环境.以一种六轮月球车为原型建立了物理模型,并......
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半潜式钻井平台是深海油气资源开发的重要装备之一，其运动性能直接影响到平台钻井作业能力，因而是计算分析的重点。设计初期阶段需要......
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针对双曲柄环板式针摆行星传动中的平行四杆机构,运用动力学原理分析了杆长尺寸随机误差对机构中铰链支反力的影响,并建立了力分析......
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针对目前风电机组齿轮箱维修费用高,齿轮箱维修困难,机舱内现场维修齿轮箱零部件需要的操作人员较多,自动化水平低等问题,对风电机......
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