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将摩擦力视为外部非保守力，提出了包含耗散函数的Appell方程。应用运动影响系数法进行机构的运动学分析；构建了机构系统的路里叶耗散......
搭建了一种主动式测量系统用于测试伺服稳定平台的伺服精度。以此系统为基础,提出了基于并联理论的单目视觉位姿测量方法。介绍了......
六足机器人作为一种典型的多足机器人,具有良好的运动灵活性和负载能力,通过合理的步态规划与搭载其上的检测系统进行联动,可以实......
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与传统的固定式飞行器相比,变体飞行器能够根据飞行环境和任务的不同具有实时调整自身形态的功能,使其飞行性能趋向最优。目前,欧......
并联机器人是先进制造领域的一个重要发展方向。在其产业化道路上,现阶段仍然存在着一个发展瓶颈,那就是运动学精度问题。本文以St......
舰船在航行过程中,受海浪、海风、海流等海洋环境扰动因素的作用,会产生横摇、纵摇、艏摇、横荡、纵荡和垂荡6自由度的运动,这种运......
康复机器人技术是近年来迅速发展起来的一门新兴技术,是机器人技术在医学领域内的新应用。本文结合当今社会存在的踝关节高发病率......
以6-SPS并联机床为例，引入运动影响系数这一概念，探讨运动影响系数与动平台速度和加速度严格的关系，并分析了实际控制中因为六根杆驱......
