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为实现机械手自主执行复杂的抓取任务,传统的抓取规划方法通常采用预先编程或者示教学习的方法,但这多数都依赖于抓取任务的简化表......
作为机器人技能学习中的一个重要分支,模仿学习近年来在机器人系统中得到了广泛的应用.模仿学习能够将人类的技能以一种相对直接的......
为在统一的算法框架下解决异构履带车辆的运动规划问题，本文提出了一种基于运动基元离线生成与在线扩展选择的运动规划方法，所研究的......
如何实现滑动转向机器人室外移动机器人精准的定位与快速、准确的路径规划一直以来都是机器人研究人员最关注的研究内容。本论文以......
四旋翼飞行器由于具有机械结构简单、制造成本低和机动性强等显著优势,以及容易实现空中悬停、垂直起降和定点巡航飞行的特点,已经......
针对传统运动规划的分层策略导致生成的轨迹被限制在同伦类和快速搜索随机树算法的采样效率较低等问题,提出一种基于矢量场指导采......
研究一种生物运动神经控制机理与数据合成分析相结合的手写运动分析方法.特别地,将运动协作基元的概念用于手写运动数据分析,研究......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
局部路径规划是自主车导航技术的关键之一。本文围绕自主车在复杂场景下局部路径规划中存在的规划实时性、感知环境不确定性、曲率......
为解决基于离合器转向机的履带车辆在无人行驶条件下的横向控制问题,采用一种基于高斯混合-隐马尔可夫模型的统计学习方法构建驾驶......
以独立电驱动履带车辆的大量试验数据为依托,提出一种基于驱动力统计学预测模型与车辆动力学模型相结合的算法,对道路阻力系数与转......
