运动坐标系相关论文
该文基于Lorentz变换下运动坐标系间的变换和电磁场量的相对性变换讨论了两个相对高速运动空间坐标系间的平面电磁波传输特性,并经......
针对仿人五指灵巧手手指工作空间分析,首先设计一种新型的仿人五指灵巧手,然后基于D-H法建立手指运动坐标系,最后运用MATLAB机器人......
准确预报水动力对水下航行体的安全操纵设计而言至关重要.本文基于商用软件FLUENT数值求解RANS方程,采用定常旋转运动坐标系,运用......
该文首先导出了变质量刚体一般运动时,以空间任意动点为基点的随基点运动的动力学方程和绕该基点转动的动量矩方程。其次,该文引入凝......
将径向基点配置法应用于求解运动导体涡流电磁问题,提出一种基于运动坐标系的叠加径向基点配置算法来求解描述瞬态涡流磁场的对流......
坐标变换是狭义相对论的基础,对研究高速介质电磁学规律起着重要作用。利用Lorentz变换,推导了在相对高速运动条件下,两相对运动坐......
加工中心对刀是数控加工中重要的环节。研究对刀之前我们先了解一下加工中心的坐标系。加工中心的坐标系一般有3种。一是机床坐标......
基于沿任意方向运动坐标系间的Lorentz变换矩阵,以及电磁场的状态方程和本构关系,得到了平面波入射下多层运动介质任意方向运动时......
针对船舶在海面航行运动的复杂情况,构建一种用于船舶运动仿真控制分析的数学模型。分析船舶运动中的坐标系运动变化过程,并给出运......
对五轴加工仿真中刀具扫掠体的计算方法进行了研究。根据刀位文件,构建了运动坐标系。给出一个通用的刀具模型,方便了用户定义刀具......
以运动坐标系中的海浪谱为靶谱应用静止坐标系中随机波面的模拟方法--线性叠架法和线性过滤法模拟均速运动坐标系听随机波面,给出了两......
利用洛仑兹变换,可导出运动坐标系中观察到的波谱与静止坐标系中观察到的波谱之间的转换关系,并可得出由于速度不同时运动坐标中波谱......
研究了直升机掠海飞行时海浪滤波器和高度组合系统设计问题,给出了运动坐标系下海浪谱,借鉴直升机海面悬停时精确高度的维纳滤波提......
现有采煤机自动化割煤方法缺乏合适的数学模型及算法,无法实现长期、连续自动化割煤,制约了工作面自动化水平的提高。针对该问题,......
分别在静止坐标系下和静止坐标系与运动坐标系相结合的方式下讨论了运动电磁问题的研究现状。讨论了静止坐标系下的迎风有限法、有......
基于水下测波工作原理和测波环境分析,运用海浪谱理论,对运动坐标系下产生测波误差的因素逐一进行了分析,同时通过仿真和实验验证,确定......
基于刚体运动学的原理,对机构影响系数进行了研究,用运动坐标系和拟牵连速度的概念给出了机构速度影响系数求解公式,揭示了机构影......