运动变换相关论文
本文从运动变换的视角考量圆柱和圆锥体积的求法,尝试探索二维平面图形变换形成三维立体图形过程中的关联性与差异性,并以《九章算......
为了在未知环境中进行导航,移动机器人需要构建环境地图并且同时定位自身在地图中的位置,像这样同时解决这两个问题的过程就称为同......
学位
近几年,随着人工智能在我国的迅速发展,智慧城市背景下的无人驾驶与机器人研究成为新的研究热点,视觉SLAM(Simultaneous Localizat......
所谓数学思想,就是对数学知识和方法的本质认识,是对数学规律的理性认识。所谓数学方法,就是解决数学问题的根本程序,是数学思想的......
船舶在海浪中的运动影响很多海上工程作业,尤其是船用起重机的吊装作业,包括钻井船的石油开采,海上设备的建设和维修,以及水下机器......
模具制造技术的发展,对模具表面的质量和性能提出了更高的要求,为此,许多企业开始在模具制造过程中引入表面处理技术。等离子束表......
根据KDMRF-1000磁流变抛光机床的结构形式,建立机床坐标系。对机床进行运动求解,得到磁流变抛光机床后置处理算法模型。在此模型的......
动态几何问题是近些年中考的热点问题，主要分为：动点问题、动线问题及动图问题三类.动态几何涉及的知识面相对深而广，目的是为了考查......
1872年,德国数学家克莱茵在爱尔兰根大学发表演说,提出用变换群将几何分类,认为几何无非是研究某种变换群下的不变量.它改变了近两......
针对Edgecam编程中的程序后处理问题，提出了定制五轴机床后处理器的方法。首先提出了基于Edgecam的定制流程，论述了机床建模、运动变......
提出了运动变换的概念以及一个描述智能材料变形能力的系数。重点分析了双螺线管式变换结构，推出其几何变形关系，指出它可以把微小的......
圆锥曲线的讨论是中学数学几何理论的重要组成部分,对于培养学生的空间想象能力和空间问题分析能力起着重要的作用.尤其对于圆锥曲......
数控加工后置处理是实现多坐标数控机床正确、高效完成加工任务的关键步骤。在后置处理器系统设计中,机床运动变换尤为重要,它的任......
柱塞的受力状态直接制约着柱塞式液压泵的工作可靠性及输出压力的高低,对摩擦副材料有特殊要求.采用行星齿轮传动方式实现从旋转到......
应用机构演化原理，选择４种活齿传动基本类型作为原始机构，并对其进行演化， 形成了四类活齿直线减速器基本型．再应用运动变换原理，对四类......
将机构运动转换功能分为运动形式变换、运动速度变换、运动方向变换、运动连续性、往复性五大特性，可高度概括机构的功能特性。基于......
在传动机构中,设计一个运动形式转换件,通过运动形式转换件与其他部件的铰接变换,能使工作部件在单一运动的动力源驱动下,实现平动......
分析了普通奥里康制齿轮机床和六坐标数控切齿机的运动规律,根据传统机床的刀盘和机床调整参数推导出六坐标数控机床加工的运动模......
本文从两个方面：（１）由学生生活经验到他们的空间经验，然后得出几何的图形、概念、性质。（２）由几何图形的运动变换得出几何概念、性质和方法......
给出了螺旋锥齿轮五坐标NC展成加工运动和直接插补算法.该直接插补算法以NC原理上的最小步长逼近展成轨迹,可获最大展成运动精度.......
五轴数控加工后置处理的难点是机床坐标运动变换;文章以双转台机床为例,利用机构运动学原理,推导出了刀位矢量及刀位点运动变换模......
针对五轴数控机床种类繁多、运动学构成复杂、运动学模型求解不便的问题,分析了三大类五轴数控机床旋转运动特征,结合运动学原理,......
