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基于深度学习的机器人抓取算法可以准确控制机械臂抓取小型物体,但是由于末端执行器尺寸的限制,仅仅靠一个机械臂不能准确抓取大型......
磁力传动的工作原理磁力传动装置由两块电磁铁及其牵引的活动衔铁组成,衔铁通过推杆将运动传递给滑块(见图1)。滑块与推杆之间轴......
行星齿轮转动的效率,是在设计和选用行星齿轮传动时所必须考虑的一个重要问题,特别是对大功率的行星齿轮传动更为重要。但行星齿......
本文在有限元法对谐波齿轮传动柔轮位移场计算分析的基础上,对载荷作用下谐波齿轮传动的运动几何关系以及齿形设计和啮合性能进行了......
为研究波浪动力滑翔机上端母船与水下牵引机的运动关系,将连接母船与牵引机的缆绳离散成多个微段进行分析,根据每个微段动力学分析......
【摘 要】物理概念是用最简洁的语言来描述某类事物(现象)本质特征的。从多年的教学发现学生对概念的理解不正确或不透彻是学不好物......
四川新津机器厂研制的XJ-40型行星减速机(系列),采用行星传动原理,具有独特的运动传递连续性能。经测试:该机通常减速比为10-500范......
采用改进的激光多普勒振动测量系统,获得小直径激光斑,解决了大量数据采集和分析、同步触发等技术问题,实时精密测量热超声倒装键合过......
主回凸轮机构在泵送机构中应用广泛。利用运动传递的连续性,分析了主回凸轮机构中回凸轮与主凸轮之间的运动关系,循序渐进地找到了回......
热超声倒装键合是最具潜力的新一代微电子封装技术之一,目前尚缺乏对键合机理的透彻分析与掌握。如何通过优化工艺、运动与能量参数......
以危险品处理机械臂液压驱动关节为研究对象,基于电液比例技术对液压驱动关节控制系统作理论分析与建模,以小臂关节为例研究了液压......
目的 :设计一种将担架与手推车合为一体的半自动救护担架车 ,该车在上、下救护车运动过程中 ,操作者通过控制手控闸整个车体可自动......