过约束相关论文
本文以航天舱段的柔性工装及姿态转换系统为研究对象,围绕柔性工装的结构、运动学等问题进行了理论与仿真研究。系统地从结构设计......
本文以过约束两转一移（2R1T）并联机构R（2RPR）R/SP为研究对象,针对航天复合材料产品的钻铣加工,基于该机构构造一款具有自主知识产权的......
三移动一转动并联机构在工业制造领域有着广阔的应用前景,例如产品分拣、包装、喷漆涂装等。本文以具有三移动一转动共四个自由度......
本文针对存在快速运动的强干扰时自适应波束形成性能严重降低的问题,提出了一种稳健的自适应波束形成方法.该方法使用零陷展宽技术......
多环耦合机构是一类新型的复杂机构，已作为重要的组件应用于仿生机器人、航空、避难等多种领域，但其理论研究还很缺乏。在机构学中，对......
本文主要针对 EMS 型磁悬浮列车的磁悬浮技术开展研究。论文仿照拖拉机的支撑结构提出了一种以 6 对电磁铁共同悬浮的新型磁悬浮平......
电工圆铝杆用于拉制电线电缆、导电线芯用圆铝线、型铝线和其他电工用铝导线。本文以生产电工圆铝杆的连轧机为研究对象，针对其在实......
印度公布减排计划rn10月2日,据《卫报》报道,印度政府在一份题为《印度决心作出的贡献》的文件中宣称,2015-2030年,将实现减少温室......
临床上常对意识障碍、烦躁、自伤、昏迷的患者通过约束工具限制其身体和肢体的活动,防止患者出现坠床、撞伤、抓伤、拔管等意外而......
将遗传模拟退火算法应用于约束求解中 ,提高了约束系统求解的鲁棒性和效率 .与 Newton- Raphson数值方法相比 ,由于遗传模拟退火算......
针对过约束、几何完全定义状态判定和约束求解效率等问题,提出了基于约束图,利用自由度理论和约束冲突机制,通过反向约束方向平衡......
由于机械的工作要受到制造误差、安装误差、构件的动力学参数和外部环境等各种内部和外部约束的综合作用,会造成对平面约束的干扰,......
普遍使用的平面闭链机构是在理想平面约束条件下,作者选择曲柄摇块机构为例,分析了制造误差等不确定性因素对理想平面约束的影响,......
论文提出了平面约束不确定性及其对平面闭链机构性能影响的概念,较深入、系统的研究了平面约束不确定性的影响度和考虑运动副元素......
针对过约束多体运动机构的动态受力分析难点,以一个具体的多曲轴运动平台为例,提出一种基于Pro/E中Mechanism仿真模块进行动态仿真......
几何约束求解技术是基于约束满足的参数化设计方法中最核心的技术。几何约束求解技术的好坏、性能的优劣直接关系到一个基于约束的......
无过约束自调机构已成为当前机构创新设计的主要方向.本文详细分析了无过约束曲柄摇杆机构能够实现自调的机理和条件,并利用矢量旋......
少自由度并联机器人中的过约束构型，具有结构简单、刚度大的优点，但其依赖运动副轴线间的特殊几何约束关系，如平行、垂直、汇交于一点......
过约束的处理是自由度计算的关键也是瓶颈,探索统一的自由度计算公式已经历一百五十余年的历史,回顾整个发展历程,其间伴随着人们......
将误差源对球面并联机构运动精度的不利影响看作一种机械系统故障，提出了球面并联机构精度容错的概念和基本思想，定义了描述球面并联......
将前期研究中提出的基于杆组参数矩阵的交集规则及过约束判断方法推广到更为一般的过约束机构。从过约束产生的本质出发,讨论了刚......
在对气缸活塞执行机构进行过约束分析的基础上,为机构的自调结构设计,提供了设计思路。...
由于不可避免的制造误差,平面闭链机构中广泛存在的过约束,导致对机械性能的一系列有害影响,因而越来越受到机械结构设计者的重视,......
分析了平面3-RRR三自由度并联机构中存在的过约束及其有害影响，详细讨论了在保证3-RRR并联机构平面运动特性的情况下无过约束自调结......
为研究钳夹车双层并联过约束起升机构力传递与均载特性，基于Timoshenko梁理论建立了起升机构钳形梁刚度模型，通过联立该双层并联过约......
金属构件在约束不当(过约束或欠约束)的情况下运行时,极易发生各种失效。从失效状态、原因分析、结构改进等3个方面对火力发电厂管......
分析了堵渣机的功能结构，根据堵渣机所具有的变结构、变自由度及内力封闭的自适应结构特征，对其不同工作阶段的不同功能结构的过约束......
具有闭环结构的串联机器人常常含有过约束,在受力分析时会出现静不定问题。应用螺旋理论分析了动态下具有闭环结构的串联码垛机器......
连轧机直齿锥齿轮机构由于制造与安装误差、磨损以及过约束等对传动系统的精度与动态特性（特别是振动与噪声）具有直接影响．分析因传动......
过约束广泛存在于平面机构中,并导致了机械系统对制造、安装误差的敏感,对机械系统性能造成了一系列有害的影响.因此对过约束机构......
针对多缸承载平台的高精度快速调平问题,综合考虑多个活塞缸驱动承载平台系统中的偏心矩、缸内摩擦、泄漏的不确定性及油液缓慢时......
面向航空航天领域对重载大吨位多维测力传感器的急需,通过引入冗余测力分支,提出一种适用于重载测力场合的新型过约束正交并联六维......
基于旋量理论的并联机构自由度分析方法是近十余年来发展起来的一种机构自由度和过约束分析计算的新方法,它成功解决了过约束(包括......
针对平面闭链机构为超静定的过约束结构和制造误差的非平面性,将结构力学中处理超静定结构的力分析法与平面连杆机构的动力分析相......
以Ⅴ-Ⅴ-Ⅳ-Ⅲ运动副配置的无过约束平面曲柄滑块机构为研究对象,分析了机构自调的机理及其自调时圆柱副中的位移协调规律,根据移......
针对机构动力性能对形位误差敏感的问题,通过约束分析,发现普遍使用的平面闭链机构在理想平面约束条件下存在对机构工作性能不起作......
分析了串联watt型六杆机构的无过约束结构、自由度配置及在此配置下的自调与允差.结果表明:多回路机构只有按每一回路的零过约束配......
重载锻造操作机是一种大尺寸，大惯量，大承载的工业机器人，主要应用于锻压车间内，配合万吨水压机来完成重达几十吨甚至几百吨锻件的自由......
机构自由度分析是机构学中最基本的问题。在机构学从理论走向实践的过程中,“公式简洁、计算快速、实用性强”成为对自由度计算一......
当今机构及机械系统设计的发展趋势是：高效节能、满足可持续发展的环保要求；柔性及可控与易调；对各种内部和外部不确定因素的自适应性......
v.v随着空间科技的发展,空间结构的尺寸越来越大,对可展开结构提出了新的要求。为了提高可展开天线的刚度、强度,同时使天线的总重......
主动磁悬浮导轨系统是运用电磁力,使导轨工作台稳定悬浮的平面多点支承系统。主动磁悬浮导轨的滑箱与导板之间会形成相对运动,如果......
针对以四面体为基本单元的构架式空间可展开天线，基于螺旋理论分析了多环耦合机构3RR-3RRR基本单元及多单元组网的自由度，降低分析此......
针对轴承的故障早期诊断和在线实时监测,提出了一种新型过约束平面并联三维力/力矩传感器。通过采用分支轴线均不过传感器中心的6......
采用基于稀疏矩阵分解的方法,可以把约束系统分解成依次求解的子约束集合,但有时并不能顺利求解,其子约束集合的雅可比矩阵非满秩.......
