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可调机构是随着机构学不断发展而产生的一类创新机构,是传统机构与现代应用技术相结合的产物,具有广阔的应用前景。与传统机构相比......
本文系统地阐述了平面连杆机构运动与运动误差分析的影响系数法。文中首先讨论了平面开链的运动分析与运动误差分析，由此引入了平面......
基于凯恩动力学方程和数字-符号方法，提出基于构件子模型和并行计算建立杆长和惯性参数可变的平面闭链机构动力学解析模型的方法，并......
由于不可避免的制造误差,平面闭链机构中广泛存在的过约束,导致对机械性能的一系列有害影响,因而越来越受到机械结构设计者的重视,......
针对平面闭链机构运动特性集成的问题,对闭链机构的设计过程、闭链机构运动链数目综合过程、缩杆邻接矩阵表示、去同构链、去呆链......
