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本文首先以前轮转角和后轮转矩作控制变量，采用前馈性横摆力矩控制建立电动车运动状态方程。在开环控制模型下，选择两种不同车型，......
你想象中的机器人什么样子?是不是都长着一张脸、一个鼻子、两只眼睛,有灵活的手,迅捷的腿?其实,在目前真正的应用中,并不是所有的......
针对机器人创新教育、技能竞赛和科研的需要,研发了基于四轮驱动的智能教学机器人。介绍该机器人的系统设计方案、硬件组成和软件......
为了克服被动轮驱动蛇形机器人运动能力弱的缺点,提出了一种新型三连杆主动轮驱动蛇形机器人。该蛇形机器人由多个被动关节连接的......
针对磁吸附轮式双面擦窗机器人(WCWR)进行动力学建模。分析其在匀速运动情况下,不发生倾覆和不同程度打滑情况下所需最小磁力,并对......
汽车作为一种方便灵活的交通工具，其数量的增长对能源安全和环境保护都造成了不小的压力。电动汽车具有汽车的优点且环保、节能，已成......
电力系统的稳定安全运行对经济生活至关重要,伴随着高压电缆入地的隧道工程建设,高压电缆隧道的巡检维护成为又一项危险工作。本文......
轮式驱动电动汽车由四个电机直接驱动,车辆的操纵稳定性控制更加灵活、准确。针对极端路况下车辆摆动、侧滑、过度或不足转向等稳......
为了提高驱动轮独立控制的轮式电动车(EV)的转向控制性能,提出了新颖的电子差速控制策略.该控制策略参考路面状况和轮胎偏转率,采......
提出了一种用于轮式驱动电动车的电子差速控制算法,将转弯时转矩分配计算和基于车轮滑移率的开关控制相结合,对车辆左右驱动轮输入......
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以制造装配类企业的车间物流、大型仓储物流和港口码头物流方式的柔性化为基础，基于物流车的智能化控制要求，对小型车间引导物流车进......
目前，以塑料薄膜为覆盖材料的温室大棚已得到了非常广泛的应用。为此，针对透光膜温室室顶外表面的清洁工作，设计了一款小型温室清洁机......
