当前,在电动汽车研发的众多技术选型之中,轮式驱动电动汽车作为一种新颖的电动汽车选型方向,受到学术和工程界的普遍关注。就国内的相关研究而言,轮式驱动电动汽车的研究尚属起步阶段。但由于其独特的优点,应用前景令人瞩目。本文建立了轮式电动汽车的7自由度整车模型,基于半经验指数理论的轮胎模型,直流电机的数学模型以及其控制模型,以及滑转率控制的模糊控制模型。通过对控制对象的分析和计算,确定了控制系统的参数。对整个系统的稳定性进行了分析通过对驱动轮的滑转率控制进行了研究,由于轮胎系统是一个极具非线性特性的系统,采用传统的方法很难对其进行控制,本文采用模糊控制的方法对滑转率进行控制,并对控制系统进行了设计,确定了控制系统参数。对车辆的整车性能进行了仿真,特别是对车辆转矩分配、动力性能以及驱动防滑性能进行分析。采用以载荷为依据分配汽车转矩的轮式驱动转矩分配控制策略,提高了整车的稳定裕度及轮胎的防滑性。本文对轮式驱动电动汽车的驱动性能进行了一些理论性的探讨和初步的仿真分析,得出了一些定性的结论,为今后更深入的研究提供了参考。