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临近空间高超声速飞行器的迅猛发展对传统的空天防御体系产生了巨大挑战.简要介绍了临近空间高超声速飞行器的发展状况,分别从轨迹......
该文首先分析了精密数字随动系统中影响随动轨迹特怀与平稳性的主要因素。随动伺服（又名电子传动），广泛用于大型精密设备。文中对长距......
该文从真（Proper）多变量系统传递函数阵模型出发，提出了一种新的配置零点方法。这种方法利用输出反馈能配置系统全部有限零点和无限零......
为了对工业机器人进行性能评估，采用连杆机构原理和数据采集与处理技术研制了一种机器人运动精度测试仪。该测试仪能完成工业机器人......
该论文在对常见的几种工业机器人运动轨迹精度测试方法进行了深入研究的基础上,重点对机械随动式测试法进行了研究,研制出一套高精......
混合输入机构作为可控机构的一种，它兼有传统机构的快速、高效、低成本和现代并联机器人机构的输出运动精度高、可控的优点。本文在......
可控机构是现代机构学、传感器技术、微电子学、现代控制理论、计算机和信息科学和人工智能技术等多种学科的交叉融合的产物,是现......
月球返回再入轨迹特性与低地球轨道再入轨迹特性具有鲜明的不同,为研究此问题,推导建立了再入问题的数学模型并进行了飞行仿真试验......
采用计算机机构动画仿真的方法，对齿轮－五杆机构的轨迹特性进行了研究。分析了该机构双曲柄存在的条件，两连杆铰接点Ｃ的轨迹曲线可达到......
混合驱动五杆机构的轨迹特性体现它的柔性能力.首先分析不同柔性工作空间的混合驱动五杆机构轨迹设计的准则,然后分析混合驱动五杆......
应用先进的计算机图形学及科学计算可视化技术，编制了非线性动力系统仿真分析程序，可直观地分析混沌动力系统的轨迹特性。......
混合驱动机构是一种柔性机械系统,它通过一个定转速主电机和一个可控电机共同驱动一个二自由度机构,这个机构可以实现变规律的运动......
为了探究回头曲线的汽车轨迹形态和驾驶风险,在一段包含11处回头曲线的山区公路上开展了实车驾驶试验,用车载设备采集了自然驾驶状......
基于滑翔式微型飞行器(micro gliding air vehicle,MGAV)的布局、投射及飞行特点,分析并优化其在不同任务需求下的一般轨迹特性。......
对探月飞行器返回到预期着陆点的轨迹特性进行了研究,着重分析了月球定点返回着陆点和再入点位置的变化规律。分析了返回轨迹特征......
针对信号交叉口右转车辆与非机动车冲突问题,提出右转机动车轨迹特性分析方法.对比有无干扰条件下右转车辆轨迹穿越位置分布,分析......
近年来山区公路的重大交通事故对人们的生命财产造成重大威胁,而山区占我国国土面积的近2/3,因此山区公路交通安全不容忽视。事实......
循环流化床锅炉燃烧技术作为一种高效低污染的燃烧技术，在近些年得到了快速发展。循环流化床锅炉在运行时有诸多优点，但也存在制约其......
