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针对机器人传统示教方法的局限性,通过分析机器人低速运动状态下的力矩变化,提出基于人机协作的机器人柔顺示教及再现技术;首先建......
对于转向梯形机构。以转向过程的运动精度为目标函数。以主销中心距、轴距、转向梯形底角和转向梯形臂长度四个参数作为设计变量。......
本文研究的是机构再现与输入角没有对应关系轨迹的综合。根据平面曲柄摇杆机构连杆曲线的特性,提出了在给定轨迹点时计算曲柄位置......
运用分构件组的方法综合球面六杆机构再现轨迹。建立了两种机构的综合方程，提出了约束条件和目标函数，给出了一个数值实例，证明这种方......
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针对行人运动轨迹再现及表达的问题,结合视频检测技术,提出一种结合时空上下文信息的行人运动特征提取和轨迹跟踪算法,并在视频标......
使用等速送丝系统配合恒压或缓降外特性的焊接电源进行焊接时，由于电弧的自调节作用，弧长的变化可以引起电弧参数的变化，而电弧参数和......
针对联动凸轮轨迹再现机构设计和计算都比较复杂的情况,提出了一种基于VBA（嵌入在Auto CAD图形系统中的Visual Basic语言）的轨迹再现......
审计员之歌于玮娟多少日夜，审阅着历史的借贷余和收付转；几度春秋，将改革中经济运行的真实轨迹再现。审计员的梦里，没有美丽的红绿蓝，只......
In this paper a method of track reconstruction developed for the HERA-B main tracking system is discussed.The method bas......
数字视频开发应用在各行业发挥重要作用,视频信号的采集与目标检测技术更是得到了广泛的关注。针对具有抖动特征的疾病,旨在利用视......
介绍了一种新的参数优化算法－遗传算法，并以平面曲柄摇杆机构再轨迹优化设计为研究对象，采用该算法对共进行了设计，解决了曲柄 机构再......
Predicting Compensatory Growth and Reproduction in Agricultural Weeds Using a Plant＇s Growth Rate Tr
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平面并联机械手不但能精确再现平面上的给定轨迹，而且具有输出的运动精度高，运行速度快，承载能力高，控制灵活的特点，有广泛的应用前景。......
