论文部分内容阅读
对于转向梯形机构。以转向过程的运动精度为目标函数。以主销中心距、轴距、转向梯形底角和转向梯形臂长度四个参数作为设计变量。以最小传动角及最大角度误差作为约束。建立了基于响应面方法的稳健设计数学模型．应用具有正态分布参数的蒙特卡罗稳健设计方法，对汽车转向机构进行了优化设计，比较了确定性优化方法与蒙特卡罗方法的设计结果．在转向角度误差相差不大的情况下，应用蒙特卡罗方法设计的转向机构最小传动角大。系统的传递性能及运动性能好，并且当设计变量出现微小变化时。能有效保证转向系统的运动轨迹．