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针对超声波传感器波束角窄导致移动机器人存在避障盲区的现状,研究了一种新颖的超声波避障系统。该系统采用6个超声波传感器构成特......
绕组变形是电力变压器健康运行的重要威胁。由于直观性好、安全性突出等优点,超声波方法在绕组变形检测领域得到了应用。但是,目前......
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