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无人船在航行中容易受到外界不确定因素的影响造成撞毁、炸机现象,为了实现无人船更加快速的避障,提出了一种机载超声波阵列结合卡尔曼滤波算法的方法。首先通过超声波对障碍物信息进行判断,其次通过卡尔曼滤波算法进行误差修正,最后通过PID控制算法做出避障策略。
基于超声波阵列的无人船避障系统设计与实现
【摘 要】
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无人船在航行中容易受到外界不确定因素的影响造成撞毁、炸机现象,为了实现无人船更加快速的避障,提出了一种机载超声波阵列结合卡尔曼滤波算法的方法。首先通过超声波对障碍
【机 构】
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玉林师范学院物理与电信工程学院
【出 处】
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科技风
【发表日期】
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2020年1期
【基金项目】
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国家大学生创新创业训练计划项目(面向水面浮游物打捞的自主巡航船设计，项目编号:201910606139);国家大学生创新创业训练计划项目(基于VR技术的虚拟驾校平台设计，项目编号:201910606029);国家大学生创新创业训练计划项目(煤矿井下数据系统的研究，项目编号:201910606137)
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