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近年来，介入手术(MIS)技术受到越来越多医生和患者的青睐，尤其是在脑神经外科手术中得到了广泛的应用。它在提高手术的质量、减少手术创伤、缩短病人的恢复周期、降低病人和医院的开支等方面具有显著的优点。然而，脑神经外科手术的实际操作中存在医生手动进行插管的精度较低、无法感知导管前端的受力情况、手术中所使用的X射线对医生健康的影响以及偏远地区患者就医问题等方面的问题。基于上述原因，在本论文中的研究过程中研制了一种应用于脑神经外科辅助插管机械装置，并以该装置为基础，开展了有关脑神经外