角点匹配相关论文
为提高无人机避障能力,提出基于改进SIFT图像匹配的无人机高精度避障算法.通过角点匹配和多分辨模式识别,实现对无人机高精度避障......
对采用表面贴装技术的印刷电路板进行自动光学检测时,由于PCB板安装缺陷检测时的放板过程以及检测系统本身带来的误差,需对每块待检......
图像配准是计算机视觉领域研究的重要问题之一,是立体视觉、运动分析、数据融合等实用技术的基础。所谓图像配准,是寻求两幅图像间一......
近年来,随着计算机技术和图像处理技术的快速发展,图像匹配融合、人脸识别、虹膜识别、姿态识别、AOI(Automatic Optic Inspection......
研究城市轨道交通控制保护区无人机巡护方法,用以解决无人机飞行状态巡护采集图像中出现特征缝隙和重叠等问题,提高巡护效果。使用......
针对传统双目相机标定的方法存在计算量大、标定过程复杂等问题,本文提出了一种利用差分遗传算法优化BP神经网络来完成双目相机标......
实用的跟踪系统应该具备尺度自适应机制.针对传统跟踪方法难以准确适应目标尺度变化这一问题,提出一种基于角点匹配的目标跟踪方法......
本文提出了一种基于Harris角点检测的自动匹配算法.该算法首先利用相位相关法估算出相邻两幅图像间大致的重叠位置,由Harris算子检......
当前,研究和开发具有视觉的智能机器人是机器人技术研究和发展的一个重要方向。利用摄像机对目标点的定位特别是双目视觉定位技术已......
随着信息技术的不断发展,基于图像的渲染技术在计算机视觉中起着越来越重要的作用。基于图像的渲染技术不仅能提高图像的渲染速度,达......
在数字图像处理中,数字图像特征点的检测及匹配算法研究是该领域的一项重要研究课题,它融合了图像处理、特征识别、人工智能和计算......
针对当前大多的双目视觉测量算法都是以PC为平台实现的,但这种方式在实时性与便携性方面存在不足。基于嵌入式开发平台,对双目视觉......
针对目标物位姿在线估计中的特征点动态匹配问题,以木块作为实验对象,提出了一种光流引导的目标物角点动态匹配方法。使用Yolov2-t......
基于Matlab的Simulink设计的图像角点检测和匹配的实验平台,首先根据角点检测原理利用Level-2 M-file S-Function建立角点检测模块......
遥感成像的过程可能导致图像倾斜或畸变,针对传统图像镶嵌方法存在的精度和效率低等问题,采用Harris算子进行角点提取,建立图像特......
在双目视觉技术中,针对物体边缘上的角点误匹配问题,提出了一种基于边缘相关性距离约束的角点匹配算法。该算法首先采用基于边缘的......
针对工件环境复杂、光照干扰造成机器视觉定位精度低的问题,提出了基于贝叶斯分类与角点匹配工件定位算法。首先,采集工件图像,对......
目的:本文设计了一种基于角点的医学显微图像拼接方法。方法:先利用Harris算子和MIC算法相结合的方法来检测角点,接着对两组角点进......
图像配准是图像融合、变化检测和图像镶嵌等的核心技术。本文提出了一种新的基于改进的Harris角点检测的自动配准算法,利用水平、......
基于同一幅图像角点集Delaunay三角形网的唯一性和相同场景不同视角图像角点的Delaunay三角形网的相似性,本文提出了一种改进的SUS......
针对目前各种类型航海模拟器的虚拟建模效率较低与真实感较差等问题,设计与实现了一种基于多幅图像及少量用户交互恢复物体三维几何......
针对传统基于SUSAN算法的分层快速角点检测算法的缺陷,引入判别角点性能的改进算法。通过分层快速角点检测算法找到角点的大概位置......
图像拼接技术已经广泛应用于各个领域,本文实现了对灰度图像拼接技术,利用角点检测算子来得到图像特征点,采用归一化相关法(NCC)找......
为解决一般六自由度工业度机械臂的控制器存在的兼容性低、人机界面单一且编程语言差异大的不足,提出一种基于CPAC(computerized pr......
如何建立煤矿井下巷道的三维建模是构建煤矿虚拟环境的核心问题,针对现有的一些建模方法工作量大,无法实现快速巷道建模,研究了基......
提出一种基于角点检测与匹配的电子稳像算法。创新点在于将改进的角点检测和一点对多点的匹配算法相结合,降低了由于特征点的误匹......
针对CT影像中的启发式轮廓提取,提出了一种根据上层轮廓识别的当前轮廓遮挡的算法。使用基于曲线的弧长参数化方法识别遮挡,这种方......
角点的检测和匹配是三维重建工作的基础部分,也是关系到三维图像重建准确性的重要部分。提出了一种角点检测算法,集多种经典算法之......
提出了一种基于角点匹配的视图合成方法,其基本思想是:首先,利用SUSAN方法分别提取样本图像对的角点;然后,基于归一化协方差相关准......
为了提高图像拼接的速度,提出了一种快速的图像拼接方法。首先在SUSAN角点检测算法检测出图像角点的基础上,采用图像分块和邻近角......
提出一种改进的目标跟踪方法。将归一化系数的角点互匹配与Mean-shift相结合。当目标的一部分特征出现在背景中或目标与背景相似度......
针对月面等非结构化环境下的实时障碍物检测问题,提出了一种基于角点的立体视觉障碍物检测方法。为提高角点提取与匹配的效率,采用基......
为了获取场景的宽视场表示,提出了一种鲁棒的图像镶嵌方法。该方法对图像序列中的各个图像进行角点提取,再利用归一化相关方法进行......
提出一种采用投影仪投射彩色伪随机编码图像实现物体高精度三维重构和测量的方法。首先设计了彩色伪随机编码投影模板,在Harris角......
医学图像配准技术是医学图像融合及影像三维重建的基础.提出了一种基于SUSAN算子的特征点的医学图像配准方法.该方法利用SUSAN算子......
图像匹配技术在众多领域中都有重要应用。针对既有平移又有旋转的情形,提出了基于距离约束的角点匹配方法,首先利用角点值进行匹配......
现有的角点检测方法多针对倾斜的平面投影情况,而对于投影在扭曲平面上的棋盘格则不能实现匹配。针对该问题,提出一种基于Voronoi......
角点特征是图像的一个重要局部特征,因其具有计算量小、匹配简单以及旋转、平移、缩放不变的性质,而在图像配准与匹配、目标识别、......
虚拟对象是指物体的数字化外观仿真模型,与基于图形的虚拟对象相比,基于图像的虚拟对象具有绘制速度与物体复杂度无关、实时性强、......
本文的研究目的是实现跨平台的实时监测软件的设计与开发,突破WINDOWS操作系统的限制,打破只有C++人脸识别软件的垄断,利用免费的......
快速、正确的匹配从两幅或多幅图像中提取出来的特征点是基于特征点图像配准问题的关键。传统的只使用归一化互相关匹配(NCC)算法......
井下巷道的三维建模是实现数字化采矿非常重要的一个环节,论文利用数字图像处理技术根据摄像机拍摄的巷道断面照片对井下巷道进行......
提出了一种基于仿透视函数模型和相机响应参数模型共同作用下图像配准算法。首先估算角点匹配以加强匹配精度和速度;由受约束条件......
在震动环境下,对目标视频采集中,常受到干扰因素作用导致图像采集稳定性差,需要对图像进行电子稳像处理,传统的电子稳像技术采用块......
提出了一种基于角点特征值的角点匹配快速算法,并利用视差梯度约束去除误匹配的结果。首先把提取角点时得到的角点特征值作为匹配......
在图像角点匹配过程中,目标图像往往存在平移旋转现象,直接影响匹配效果,为此提出了一种平移旋转图像的角点匹配方法。该方法首先......
提出了一种带有图像自动排序功能的全景图全自动拼接算法。首先利用相位相关法对输入图像进行排序,同时估算角点匹配区域以加快角......
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