论文部分内容阅读
针对工件环境复杂、光照干扰造成机器视觉定位精度低的问题,提出了基于贝叶斯分类与角点匹配工件定位算法。首先,采集工件图像,对图像进行特征分析,引入角点检测算子,建立角点配准方程,完成待测工件与标准工件的角点配准,为工件定位做好准备。然后,基于贝叶斯分类器,对待测目标进行识别确认,根据贝叶斯分类器来确定目标评分,以准确定位工件。最后,基于C#语言与.NET平台开发定位系统软件,借助底层语言实现算法,由软件系统调用算法模块,实现算法的性能测试。实验测试结果表明,本文算法具有理想的定位准确性,可以实现大批量