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我国的茶叶产量庞大且具有广阔市场,当前采摘工作主要以人工为主,不利于产业升级。现有的机械采茶设备仅适用于低品质大宗茶采摘,......
自主移动机器人（Autonomous Mobile Robot,AMR）作为服务运输的重要载体,在自动化加工和生产过程中发挥着关键的作用,已经渗透到物流......
随着社会的进步,人工智能技术的不断发展,工厂制造业朝智能化发展大势所趋。同时,人力成本的上涨、企业对于各种能源资源需求的增......
本文介绍自然轮廓导航技术发展现状,基于激光传感器和视觉传感器的自然轮廓导航与AGV产品的结合应用情况.分析了基于2D激光传感器......
在传统生产方式中，物流环节占用了大量的周期时间和成本。随着AGV的出现，有效改善了这一现象。但现阶段存在的多种AGV导引方式，各有优......
视觉感知是环境探测的一种重要的技术。由于能够提供丰富的信息，机器视觉在陆地上已得到广泛的应用，但其在水下的应用依然比较少见，主......
水接头装配是相控阵雷达液冷系统装配的重要工序,自动装配系统可以解决传统手工装配方式效率低、装配质量一致性差、装配过程数据......
舰载无人机具有在舰船上起飞降落的功能,可以随舰船执行各种任务,因而具备比陆基无人机更广阔的作战范围,但也涉及到了更多的技术......
固体火箭发动机装配的质量影响产品的效率、性能、甚至是成败。随着机器人技术的不断发展,传统的人工装配方式逐渐被机器人作业替......
机器人自动上下料系统作为智能制造的核心关键技术之一,已广泛应用于智能化工厂、智能化车间及自动化生产线,但其仍存在自主作业能......
针对中文AGV (automated guided vehicle)在实际作业过程中,可能出现无法全面实时监控,偏离任务轨迹等问题,设计一个基于交互式控......
数字图像处理技术是从20世纪60年代以来随着计算机技术和VLSI的发展而产生、发展和不断成熟起来的一门新兴技术,在各个领域获得了......
物流自动化技术的不断发展促进了自动导引小车(Automated Guided Vehicle,AGV)在制造、仓储和物流等行业的广泛应用,为适应工业现......
近些年来,随着自动化水平的不断进步,AGV(Automated Guide Vehicles)又名无人搬运车,已经得到广泛的应用。也正是因为它具有灵活性......
自主着舰是舰载无人驾驶直升飞机的一项重要基本功能。由于中小型舰船上降落空间有限，以及舰船运动时尾部气流极其复杂，飞机在中小型......
插件作业 (parts mating)是装配机器人的一项基本作业环节 .本文介绍了以双目立体视觉实现该作业的视觉导引方法 .该方法通过采用......
对于一台激光跟踪仪对多个测量点进行测量的问题,提出了一种视觉引导激光跟踪测量方法。摄像机固定于激光跟踪仪顶部,随之旋转对测......
无人机自主着舰末端视觉导引中舰机间相对位姿的估测,可以看作机载摄像机对甲板平面3D运动的估测。提出了一种光流分层方法:首先利......
随着数字图像处理技术的发展,它在自动控制领域得到了越来越多的应用.文章介绍了基于数字图像处理技术的自动控制车辆(AGV)的视觉......
路径识别和路径跟踪是AGV视觉导引控制中的两个关键问题,本文利用颜色信息识别路径,采用模糊控制策略跟踪路径,系统的可靠性高,同......
为了提升视觉信息在低能见度条件下的适用性,提出了一种采用局部约束线性编码的像素级舰船目标图像融合方法。首先,采用K均值奇异......
随着智能制造业的兴起,如何优化设计智能工厂视觉环境成为新的挑战。为了探索和提升此领域,本文以某先进航空制造厂房为对象,通过......
为实现基于视觉的6．DOF机器人智能焊接过程的自动导引，提出了一种无标定视觉伺服控制模型．该模型采用多个支持向量回归（SVR）机进行图像......
为了改善AGV（自动引导小车）运动控制过程中视觉周期过长带来的速度低、导航精度不高以及对突发事件适应能力差等不足，在视觉导引AGV运......
为了提高AGV系统的独立运行能力及其适应性,采用一种以图像处理技术为基础的视觉导引方式,实现了对各种复杂路径的定位识别。首先......
为了改善AGV运动控制过程中视觉周期过长带来的速度低、导航精度不高以及对突发事件适应能力差等不足，在视觉导引AGV运动控制中采用......
在以图像处理技术为基础的视觉导引方式下,提出了一种基于Hough变换的道路边缘提取方法。将拍摄到的道路图像进行滤波预处理;利用......
为满足自动导引车在复杂室内环境的导引和定位需求,设计一种融合无线节点定位、惯性导航、视觉导引的室内导引和定位系统。系统以X......
针对柔性装配中现有激光跟踪测量系统存在效率低、成本高、自动化程度低等问题,提出用单目视觉系统联合激光跟踪仪实现大尺寸组合......
针对AGV多分支路径与工位点标识的可靠识别以及导引路径的精确跟踪问题,提出了一种基于双视野窗口的鲁棒特征识别与精确路径跟踪方......
综合考虑自动引导车(AGV)视觉导引控制的技术要求和特点,确定了AGV视觉导引控制系统图像处理的流程,并根据该流程依次分析了图像预......
目前制造行业的自动化水平不高,大多处于半自动化水平,随着人力成本的不断提高,企业必须进行自动化改革来降低产品的生产成本,提升......
为解决自动装配生产线上针对无精确定位工件的涂胶机器人作业问题，提出了采用视觉搜索定位来事先检测工件位姿的机器人自校正系统，并......
作为一种自动化程度高、安全性好、效率高的运送装置,自动导引运输车(Automated Guided Vehicle,AGV)被广泛应用于现代物流仓储以......
随着人类在太空中的探索活动越来越频繁,太空任务越来越多样化,任务质量要求越来越高,建设大型空间飞行器的需求也越来越强烈。但......
为提高视觉导引自动导引车(automatic guided vehicle,AGV)路径跟踪精度,提出一种基于贝塞尔轨迹的精确路径跟踪算法。该算法首先......
自动引导车(AGV)的视觉导引方式具有信息量大和引导柔性等优点。视觉导引方式中导引图像的处理技术处于很重要的地位。本文介绍AGV......
自动导引运输车(Automated Guided Vehicle,AGV)在现代工业生产以及物流运输中的运用愈加广泛。在传统导引方式中,AGV主要采用的是......
自动导引小车(AGV)作为物料自动化运输的重要工具,在制造、仓储等行业有着广泛的应用。随着应用范围的不断扩大,同时为了满足生产......
针对固体火箭发动机生产线依靠人工对准智能水平较低的问题,提出一种基于单目视觉导引的机器人自动对准控制策略。采用单目视觉实......
本文提出了一种以视觉导引的方式实现对智能车的自动跟随控制,采用较低成本的单目摄像头进行视觉采集,通过识别目标AprilTag标记的......
期刊
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本文讨论了激光深度图象感测器的原理.基于该原理,文中提出了一种计算时间省、抗干扰能力较强的提取图象边界的新方法.文中还提出......
本文以工业机器人为研究对象,探索其在家电柔性装配线方面的应用,分析其应用技术。应用有:发展现状、外机装配及其自动化。技术有:......
针对视觉导引AGV在纠偏过程中,由于视觉导引实时性不足和常规PID中积分积累所引起的系统超调与振荡问题,提出以位置偏差作为控制系......
