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本文提出了一种基于DSP技术的视觉临场感系统，详细介绍了系统组成和关键技术，通过多媒体数字信号处理器PNX1500实现H.264视频编码，采......
足球机器人比赛是近年来在国际上迅速开展起来的高技术对抗活动，是当前人工智能和机器人领域的研究热点之一。目前，常规比赛中普遍采......
针对传统系统受到误差反馈影响导致控制效果差的问题,提出基于视觉临场感的KUKA工业机器异构主从控制系统设计。根据系统总体框架,......
基于虚拟现实的机器人遥操作系统研究的是将人和机器人进行融合,充分发挥各自的优点,实现对机器人的精确、可靠控制.本文首先简述......
近些年来越来越多的无人装备开始应用在军事、救援和探测等领域,并取得了较好的应用效果。在自动化得到极大应用的今天,水面无人艇......
使用遥控焊接机器人系统可以代替人在诸如深海、外太空、核电站等极端环境下进行加工、修补等任务.此时,操作者对于工作现场空间深......
为了提高煤灰测验工作中的煤灰采样效率问题,介绍了单自由度主从式力觉临场感和视觉临场感遥操作电厂智能采灰器的设计和低成本实......
介绍了基于视觉临场感的机器人遥操作系统。该系统有机地把视觉临场感技术和机器人遥操作技术结合在一起，显著地提高了遥操作系统的......
微小型侦察机器人遥在 ( tele presence)控制系统有机地把视觉临场感技术和机器人遥在控制技术结合在一起 ,显著地提高了遥在控制......
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当前血管微创介入手术三维图像导航系统中血管模型是由病人的CT或MRI二维扫描图像经三维重建生成的，为静态模型，不能准确反映术中血......
血管微创介入手术是经血管介入医用导管到达病灶部位完成诊疗的一种新型手术方法。与传统开放式的手术相比，该手术具有创伤小、恢复......
