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近些年来越来越多的无人装备开始应用在军事、救援和探测等领域,并取得了较好的应用效果。在自动化得到极大应用的今天,水面无人艇......
为了提高煤灰测验工作中的煤灰采样效率问题,介绍了单自由度主从式力觉临场感和视觉临场感遥操作电厂智能采灰器的设计和低成本实......
微小型侦察机器人遥在 ( tele presence)控制系统有机地把视觉临场感技术和机器人遥在控制技术结合在一起 ,显著地提高了遥在控制......
虚拟手术作为一个新兴的研究方向，是集医学、生物力学、光学工程、材料科学、计算机技术、机械力学等诸多学科为一体的交叉研究领域......
介绍了基于视觉临场感的机器人遥操作系统。该系统有机地把视觉临场感技术和机器人遥操作技术结合在一起 ,显著地提高了遥操作系统......
当前血管微创介入手术三维图像导航系统中血管模型是由病人的CT或MRI二维扫描图像经三维重建生成的，为静态模型，不能准确反映术中血......
血管微创介入手术是经血管介入医用导管到达病灶部位完成诊疗的一种新型手术方法。与传统开放式的手术相比，该手术具有创伤小、恢复......
