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目的探讨术锐单孔蛇形臂机器人手术系统用于零缺血肾部分切除术的可行性和安全性。方法2021年5—10月，前瞻性纳入因肾肿瘤拟行零缺......
盾构机刀盘在长距离复杂地层掘进时易发生磨损而降低盾构性能,影响施工作业.传统的刀盘刀具检测主要依靠人工来完成,具有较大的危......
蛇形机器人是依照生物蛇的身体结构特征和运动特性而研制的冗余性机器人。本文主要设计了一种绳索驱动的蛇形机器人,采用绳索驱动......
学位
航空制造中的工业机器人将向新构型灵巧机器人和自主式协作机器人等新概念机器人发展,美国国防部也牵头组建了先进机器人制造创新......
本文设计了一种绳驱动的蛇形机械臂,采用3绳索控制一个2自由度的关节,分析研究了它的关节空间、操作空间、驱动空间之间的映射关系......
