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无人水面艇是一种依靠艇载传感器实现自主航行的智能化小型水面平台。作为无人系统的重要组成部分,无人水面艇的研究对于国家海洋......
AUV(Autonomous Underwater Vehicle)在海底探测、海洋地貌观察、军事勘探等方面发挥了越来越重要的作用。数值模拟AUV在海洋中操......
将Bellman函数式应用于船舶避碰路线的选定.即建立一个关于船舶机械运动的形式限制过程的动态模型,用于船舶航行的总体控制.形式限......
水质监测是大中型水库、河流、海洋等水体监测的的重要手段,小型无人监测船对大型水域的监测在水资源保护与资源开发方面的价值及......
文章选取带有非线性舵机特性的Nomoto模型作为仿真研究对象。采用经自适应差分算法离线优化过的自抗扰控制器作为船舶航行控制器。......
For a long time, not enough attention was paid to Arctic passages by the international shipping industry as there was si......
在农业淡水养殖中,适量的水草有利于鱼类的呼吸作用,并能够净化水质,但过量的水草会影响鱼类的成活和生长。机械割草是目前应用最......
根据双桨单舵驱动水面无人艇的运动特点,针对正常驱动及单桨故障的状态,给出了一种基于增量式比例-积分-微分(proportion-integral......
讨论了二次型稳定H∞鲁棒控制理论及其在鱼雷纵平面航行控制中的运用.用模型的参数摄动来描述鱼雷纵平面航行模型的建模误差,设计......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
针对某水下航行器航行控制系统的开发需求,给出一种基于DSP的航行控制系统设计方案。介绍了系统硬件电路设计,提出一种在CPLD中共......
